软组织超声手术仪在欧盟市场上销售需要符合欧盟的医疗器械监管法规，其中包括2017年颁布的欧盟医疗器械新规（MedicalDevice Regulation, MDR）和体外诊断器械规例（In Vitro Diagnostic Regulation,IVDR）。
根据IVDR，要将软组织超声手术仪注册并在欧盟市场销售，需要满足一系列要求：
1. 技术文件: 必须准备技术文件，包括设备的设计和制造信息、性能和安全相关数据、临床评价等内容。
2. 性能评估: 需要进行性能评估，设备的安全性和有效性符合规定。
3. 临床评估: 必须提供与设备相关的临床数据，以证明其在预期用途下的安全性和有效性。
4. 质量管理体系: 制造商需要实施质量管理体系，产品符合相关法规要求。
5. 市场监测和报告: 制造商需要建立市场监测系统，并在必要时向监管报告不良事件和产品召回等情况。
6. 技术标准遵从: 设备需要符合欧盟制定的技术标准，这些标准通常涵盖设备的设计、制造和测试等方面。
制造商必须其产品符合IVDR的规定，并在CE标志下获得欧盟市场准入的认证。这意味着他们需要找到认证对其产品进行评估和验证，以其符合欧盟的法规标准。
请注意，医疗器械的监管法规可能随时间和规定的变化而有所调整，建议在注册和销售之前咨询法律和监管专家，以了解较新的要求和程序。
