实时以太网PROFINET有三种通信协议（也称为行规）：
①PROFIdrive（控制器与驱动器之间的通信协议）；
②PROFIsafe（安全控制器与安全模块/从机之间的通信协议）；
③PROFIenergy（控制器与I/O设备之间的能源管理通信协议）；
PROFIdrive用于控制器与驱动器之间的通信，既支持速度控制，也支持位置控制，其报文分为标准报文和西门子专用报文两类。比如：标准报文1用于简单的速度控制（给定及反馈），而标准报文20不但能反馈速度，还能反馈电机电流、扭矩及其它报警信息。
这篇文章，我们来介绍一个CPU 1515-2PN与G120(CU240E-PN)之间通过PROFIdrive通信的配置实例。
在博途环境下新建项目，在左侧项目树中双击“添加新设备”，在弹出的对话框中单击“控制器”→“SINAMICSS7-1500”→“CPU 1515-2 PN”，选择新版本添加到项目中，如下图所示：
将CPU的X1口IP地址修改为：192.168.0.2；
同样在左侧项目树中双击“添加新设备”，在弹出的对话框中单击“驱动”→“SINAMICS驱动”→“SINAMICSG120”→“控制单元”→“CU240E-2PN”，将设备名称改为“driver1”，单击【确定】添加到项目中，如下图所示：
说明：要支持添加驱动，需要安装Startdrive软件
双击“driver1”的设备组态，在其右侧硬件目录“功率单元”中选择实际的功率单元，比如我们选择FSA的0.37KW型，如下图所示：
修改CU240E-2PN的以太网地址为：192.168.0.12，并在网络视图中将两者连网，如下图所示：
在“Driver”的硬件组态中，单击左侧控制器-“PROFINET接口”→“报文配置”，在其报文一列中选择“标准报文1”，如下图所示：
我们在调试向导中设置变频器参数。
单击“driver1”项目树下的“调试”，在其右侧有“调试向导”、“控制面板”、“电机优化”和“保存/复位”四个子菜单，如下图所示：
单击“调试向导”，会弹出向导对话框，包括如下内容：
1、应用等级：
有标准驱动控制和动态驱动控制两种。
①标准驱动控制：用于异步电动机。该模式转速变化后典型的调节时间为100~200ms；负载冲击后典型的调节时间为500ms；对不jingque的电机数据设置不敏感。典型应用比如风机、水泵、起重机等具有简单V/F控制的场合；
②动态驱动控制：可用于异步或同步电动机。推荐将其用于：电机额定功率 >11 kW、负载冲击为电机额定转矩的10%~>的场合。典型应用比如：离心机、压缩机等。
这里我们选择标准驱动控制，如下图所示：
2、设定值指定
用于设置PLC与驱动器的数据交换方式及斜坡功能由谁执行，这里选择第二种（斜坡功能由驱动器执行），如下图所示：
3、设定值/指令源的默认值
I/O的默认设置：即指令源。由于使用的PROFIdrive协议通信，属于现场总线，选择“【7】场总线：带有数据组转换”。这里中文翻译的不好，应为：带数据交换的现场总线（Fieldbuswith data setchangeover）。报文配置选择：标准报文1（在硬件组态中配置过，这里会自动列出），如下图所示：
4、驱动设置
设置变频器的电源参数。我国交流电的频率为50Hz，选择【0 IEC (50 Hz电源，SI单位】；
由于本例程使用的功率单元的额定电压范围为200~240V，这里设置设备输入电压为230V，如下图所示：
5、驱动选件
可以选择是否带制动电阻及输出滤波，由于本例程没有这些元件，都不选择，如下图所示：
6、电机
根据电机铭牌及接线方式输入电机的实际参数，如下图所示：
7、电机抱闸
本例程无电机抱闸。
8、重要参数
用来设置变频器的参考速度、大速度、斜坡时间等参数。
①参考速度：变频器在工频频率下的转速（单位：rpm)。工频频率也称为参考频率，比如我国交流电的工频频率为50Hz，那么变频器的参考频率为50Hz。
参考转速=参考频率*60/极对数
比如极对数=2，则参考速度=50 * 60 /2 =1500 rpm
②大转速：允许设置的大转速，变频器在任何情况下都不会超过该转速；
③斜坡上升时间：变频器从转速0运行到大转速的时间；
④OFF1斜坡下降时间：变频器从大转速下降到速度0的时间；
⑤OFF3（急停）斜坡下降时间：变频器从大转速下降到速度0的时间；
如下图所示：
9、驱动功能
用来设置负载特性（根据实际负载选择）及是否进行电机识别。
电机识别可以检测电机数据，包括：禁用、数据检测（静止状态）及数据检测（精致状态）-切换到运行。
如果选择第二项，电机在次使能后处于静态识别，完成后需要重新使能才会运行。
如下图所示：
后点击【完成】。将参数下载到变频器中就可以通过控制面板手动测试电机运行了。
好了，关于G120的PROFIdrive通信配置实例就先介绍到这里。
