西门子6SL3210-1SE23-2UA0

　MM440 是西门子公司生产的通用型矢量变频器它性能稳定质量可靠功能齐全在电梯行业使用MM440在本系统中的应用如图1。

　　可编程序控制器PLC 和MM440变频器之间的通讯可有两种方式一种是串行通讯，采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆西门子专用它大大减少了布线的数量无须重新布线即可更改控制功能可以通过串行接口设置和修改变频器的参数还可以连续对变频器的特性进行监视和控制另一种是并行通讯，图中所示为端子控制端子1_810 16 17 为输入控制端子19_25 为输出控制端子定义每个端子的功能并且通过操纵面板设定其参数如P701=2为上行P702=1 为下行P1001=48 为正常运行频率P1002=2 为爬行频率等即PLC通过逻辑分析后发出控制信号如正反转高速中速点动爬行等信号给变频器变频器接受指令并且按照预先设定好的曲线拖动轿厢正常运行变频器还发出信息如零速变频器是否故障抱闸等信号给PLC使其参加PLC 的逻辑运算以保证电梯的安全运行。

　　变频器上还安装了编码器模板这使得这种通用型MM440 可以接成闭环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制SLVC和变压/变频V/F 相比这种控制方式具有以下优点

　　1 零速时仍然具有额定转矩的负载能力

　　2 速度控制的精度高

　　3 速度控制和转矩控制的动态性能得到改善

　　具体接线方式如上图18V LK VE A B 0V为编码器模板上的

　　端子它通过一根屏蔽电缆和曳引机轴上的旋转编码器相连来完成变频器和电机的闭环控制使电梯的安全性和舒适性得到提高变频器的速度输出运行曲线。

　　根据电梯的运行规律电梯运行中是一个匀速运动在启动和制动时为匀加速和匀减速运动且平层时能准确停靠输出曲线为如图2所示。通过我们的现场试验这种变频器完全可以用到电梯控制系统中且运行良好它还有一个其它变频器所没有的优点就是进行电机参数学习时电机的轴不转动这样曳引机可在带负载的情况下也能进行自学习而不必像其它变频器那样必须把轿厢吊起使曳引机脱离负载后才能自学习这样给电梯的安装改造带来很大方便。