多级传送带控制
(1)明确系统控制要求
为了控制传送带的运作,系统需要通过两个按钮进行操作。传送带的结构如下图所示。
控制要求如下:
按下起动按钮时,电磁阀YV打开,开始放料。一级传送带的电动机M1启动,将物料向前传送。经过6秒,二级传送带的电动机M2启动。M2启动后5秒,三级传送带的电动机M3启动。M3启动后4秒,四级传送带的电动机M4启动。
按下停止按钮时,为了避免传送带上物料堆积,关闭电磁阀YV。经过6秒,停止M1的运转。停止M1后5秒,停止M2的运转。停止M2后4秒,停止M3的运转。停止M3后3秒,停止M4的运转。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
多级传送带控制所需的输入/输出设备及其对应的PLC端子如下表所示。
(3)绘制多级传送带控制电路图
(4)编写PLC控制程序
使用STEP7-Micro/WIN编程软件编写满足控制要求的梯形图程序。完成的梯形图如下图所示。下面将控制电路与梯形图进行对照,以说明梯形图的工作原理。
(1)起动控制
(2)停止控制