西门子6ES7214-1BD23-0XB0

电动机是把电能转化成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机，普通直流电机也是我们平时见的比较多的电机，比如说在电动玩具里面就有，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，电池得正负极再的接在两引脚上电机也会向反转。普通电机、电机自身无可控转矩，起步和停止都有滞带和惯性，只适应于常规动力拖动。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机和普通电机的区别是很大的，步进电机是按照步进驱动器发出的脉冲来进行动作的，一个脉冲转动一个步距角，步进电机控制jingque且能实现准确的调速，而普通的异步电机不需要驱动器的控制，实现调速需要借助减速机或者变频器才可实现。

伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度取决于编码器的精度。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jingque的控制电机的转动，从而实现jingque的定位。 

说白了，伺服电机可以实现jingque的控制，你让它转多少它就转多少，可以通过反馈实现闭环，也就是编码器反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。而普通电机就是上电就转，没电就停，一般用于做不要求控制精度的正反转等控制。而步进和伺服是类似的，步进电机与伺服电机都为运动控制产品，但在产品性能上有所不同，比如控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同、速度响应性能不同等。