西门子CPU31xC集成高速计数硬件组态
硬件组态的基本步骤如下
这里以CPU314C-2DP为例：
1. 建立项目，在硬件组态中插入CPU314C-2DP
2. 选择通道编号（如下图a），做参数设置（如下图b）
3. 选择工作模式（Operating mode)
如上图所示，可供选择的工作模式有：
| 名称 | 解释 | |
|---|---|---|
| Not configured | 不组态 | 不组态任何计数或输出功能 |
| Count continuously | 连续计数 | ● 向上计数达到上限时，它将在出现下一正计数脉冲时跳至下限处，并从此处恢复计数。 ● 向下计数达到下限时，它将在出现下一负计数脉冲时跳至上限处，并从此处恢复计数。 |
| Count once | 单次计数 | 计数器从 0或装载值开始向上或向下计数，达到限制值后，计数器将跳至相反的计数限值，且门自动关闭。要重新启动计数，必须在门控制处生成一个正跳沿。 |
| Count periodically | 周期计数 | 计数器从 0 或装载值开始向上或向下计数，达到限制值后，计数器将跳至装载值并从该值开始恢复计数。 |
| Frequency counting | 频率测量 | CPU 在指定的积分时间内对进入脉冲进行计数并将其作为频率值输出。 |
| Pulse-wide modulation | PWM脉冲输出 | 本文不做介绍，详细请参考CPU31XC手册 |
4. 连续计数
a: 门功能
Cancel count: 设置为计数取消门操作时，在关闭并重新启动门后将从装载值开始重新开始计数操作。
STOP count : 设置为计数中断门操作时，在关闭门后将从后的实际计数值开始恢复计数。
b: 比较值
c: 滞后
编码器可能停止在某个位置，并且随后在该位置附近“颤动”。在此状态下，计数会围绕一个特定值波动。例如，如果比较值位于该波动范围内，则关联的输出将按照波动的节奏打开和关 闭。CPU配有可分配的滞后，可防止发生微小波动时出现这种切换。
您可以在 0 到 255 内选择一个范围。设置为 0 和 1 时，将禁用滞后。
滞后还作用于过零点和上溢/下溢。
d: 编码器的信号类型
Pulse/direction: 脉冲/方向式编码器
Rotary encoder signal: 旋转编码器（A/B正交），一倍速
Rotary encoder double: 旋转编码器（A/B正交），两倍速
Rotary encoder : 旋转编码器（A/B正交），四倍速
勾选“Hardware gate“,即使用硬件门控制，当且仅当硬件门和软件门同时打开时，CPU31XC才会开始计数或频率测量。硬件门是外部输入信号，具体端子请参考接线部分。
勾选”Count direction inverted", 计数方向与上面图示中相反。
e: 输出点的特性，每个计数通道都有一个对应的输出点，该输出点可以受SFB47/48功能块控制，也可以根据当前计数与比较值的关系进行输出。
No comparision:不依据当前计数与比较值的关系进行输出，此时SFB47的输入CTRL_DO和SET_DO不起作用。
Count >= comparision value: 计数值大于等于比较值时，输出点DO有输出，注意：必须首先置位控制位CTRL_DO。
Count <= comparision value: 计数值小于等于比较值时，输出点DO有输出，注意：必须首先置位控制位CTRL_DO。
Pulse at comparision value: 仅计数值等于比较值时，输出点DO有输出，注意：必须首先置位控制位CTRL_DO。
SFB47的输出位 STS_DO 的状态总是与数字输出的状态相同。
g: 高频率
Counting signals/HW gate: 脉冲信号/硬件门的高频率
Latch: 锁存信号的高频率
6. 单次计数、周期计数的参数设定与连续计数类似，这里不再冗述。
7. 频率测量
在此操作模式下，CPU在指定的积分时间内对进入脉冲进行计数并将其作为频率值输出。用户通过调用SFB读取频率值，单位是‘mHz’。
a: 积分时间、低限、高限值
Integration time:积分时间，在指定的积分时间内执行测量。在积分时间结束后更新测量值。用户可以填入10~10000之间的整数。
Low limit/High limit: 低限值/高限值，用户可以选择当测量值超过限制值时触发硬件中断。
b: Max counting, 高测量频率，与CPU的种类有关：
| CPU 312C | CPU 313C、CPU 313C-2 DP/PtP | CPU 314C-2 DP/PtP |
| 0 到 10 kHz | 0 到 30 kHz | 0 到 60 kHz |
Directly: 直接旋转速度
Average: 平均旋转速度
如果测量频率的周期超过了分配的积分时间，
对于直接频率，在积分时间结束时输出“0”值。
对于平均频率，使用后测量的值除以无正跳沿的测量间隔数。
c、编码器的信号类型
Pulse / direction: 脉冲/方向
Rotary encoder single: 旋转编码器（A/B正交），一倍速。
d: 输出点的特性
No comparision: 不与比限制值比较，SFB 48输入参数 MAN_DO 和 SET_DO 无效。
Outside the limits: 当频率值超出限制值时，输出点置位。注意：必须首先置位控制位 CTRL_DO。
Below the limit: 当频率值低于低限值时，输出点置位。注意：必须首先置位控制位 CTRL_DO。
Abov the high limit: 当频率值高于高限值时，输出点置位。注意：必须首先置位控制位 CTRL_DO。