西门子CPU三种启动方式搞不明白，就不要谈什么调试了！
冷启动 ：当前数据丢失，程序处理以初始值启动，是断电后重新上电的一种启动。●冷启动过程中，无论是组态为保持性还是非保持性的数据（过程映像、位存储器、定时器、计数器和数据块），都将被复位为程序（装载存储器）中存储的起始值。● 关联的启动 OB 为 OB102。● 从头开始重新执行程序（OB102 或 OB1）。重启（暖启动） ：程序处理重新启动，数据继续保持，是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动。●暖重启会复位过程映像、非保持性位存储器、定时器和计数器。保持性位存储器、定时器和计数器保留后的有效值。分配了“无掉电保持”属性的所有数据块都将复位为初始数值。其它数据块将保持其后的有效值。● 关联的启动 OB 为 OB100。● 从头开始重新执行程序（OB100 或 OB1）。● 掉电后，暖启动功能仅在备份模式下可用。热启动：一旦供电恢复，程序从断电时的值开始继续工作，是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动。● 41xF CPU 不支持热启动模式。● 执行热启动后，所有数据和过程映像都会保持其后有效值。● 程序从断点处继续执行。● 在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。● 关联的启动 OB 为 OB101。● 掉电后，热启动功能仅在备份模式下可用。三者之间的区别简单概括为：冷启动：CPU从自检开始并调入程序数据，从头执行程序；所有系统存储器被复位为0。暖启动：CPU不再进行自检,只是从头执行程序；OB100中的程序执行一次循环程序开始执行。热启动：继续执行CPU进入STOP前的程序状态；OB102中的程序执行一次循环程序开始执行。
二、冷启动、暖启动和热启动重新启动的操作顺序冷启动的操作顺序：只能在编程设备上触发手动冷启动。只能从 PG 触发手动冷启动。暖启动的操作顺序：1. 将模式选择器设置为 STOP。结果：STOP LED 亮起。2. 将选择器设为 RUN 模式。手动暖启动：STOP->RUN (在CPU属性中选择暖启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为CRST 才能执行手动暖启动)自动暖启动：Power Off－>Power On(也就是给CPU上电时会执行自动暖启动，CRST/WRST选 择开关对其没有影响)热启动的操作顺序：在 PG 上选择“热启动”启动类型。通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或RUN-P)。注意：仅当在特定 CPU 上允许此启动类型时，才可选择该按钮。手动热启动：STOP->RUN＋WRST（在CPU属性中选择热启动，CPU 若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为WRST 才能执行手动热启动）自动热启动：Power Off－>Power On(热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动，CRST/WRST 选择开关对其没有影响)注意：400CPU可以有3种启动方式；除CPU 318-2能执行冷启动，其余300CPU只能执行暖启动。