西门子SIEMENS 611伺服驱动器维修

      西门子6SN11系列是十几年前的老产品了。上了十年的西门子已经开始老化，电路板和零件脚也在氧化。拆修一台25A双轴的驱动模块。

       拆机直接上板

      成色还蛮好，没有维修过，因为客户也不知道具体什么问题直接给它做个全面检查吧。

       先拆下模块，方便后面的操作。

       电容也拆下，顺便把发霉，氧化的地方处理一下。

      十几年了，都油灰了，给它洗个白白吧！上洗洁精，刷子洗刷刷，洗完跟全新的一样，完美！

      洗完用风枪吹干，并用热风筒烘干。

       下面是另外一块洗刷干净的样子

         电路板处理干后装上全新高频低阻红宝石电容

      接下来进入测试维修阶段，用西门子6SN1145电源和轴卡连接给本模块供电。只需要飞两根线过来就得了。

       两根高频线飞过去后会通过变压器给电路板供电，这时光耦5脚和8脚之间就有26V，模块驱动脚有个-10V左右的负电压。

      负电压正常，我们就要屏蔽过流测试它驱动电压是否正常。上桥屏蔽：

     下桥屏蔽：

       用万用表测试驱动后的电压，一般+13V左右。

      如发现那一路不正常，及时检修，一般都只是A4514光耦老化坏了。驱动电压正常后接下来就是测量IGBT模块，指针万用表按IGBT测量好坏大法逐个桥触发、关闭。

        模块正常装回试机，上电使能，看炸不炸就完了。

       西门子611系列伺服驱动器是西门子推出的一款高性能的伺服驱动器，它主要由电源模块、控制模块、功率模块、检测模块及接口模块等组成，每个模块都有其特定的功能1。

        根据控制单元的不同，可以将Simodrive分为以下应用类型：

•       •通用型伺服驱动器611U。它的控制板既有模拟量设定接口，也有Profibus-           DP接口，不仅适合于数控机床的应用，还可以应用于其他运动控制场合。

•       •进给与电主轴驱动器611D。它的控制板上具有数字量设定接口，适合于进           给轴驱动（Feed Drive）与主轴的驱动（Main SpindleDrive）。

•       •液压与模拟量驱动器611A。它适合于压力直线轴控制与模拟量控制，应用           范围不如其他两种产品广泛。