值得关注的伺服电机
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，分为直流和交流伺服电动机两大类。本文梳理十款较热门伺服电机（排名不分先后）。
西门子 1FT7 伺服电机
1FT7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。
优点
1.四倍过载能力
（对于自然冷却）在很宽转速设定范围内获得高动态性能
2.极高的工件表面质量
有利于带来平稳的运转和极小的转矩波动
3.便于安装与维护
采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器（无需进行任何调整）
博世力士乐MSK同步伺服电机
MSK 系列电机显著特点就是功率范围较宽，尺寸大小分级很细。这些同步伺服电机具有高扭矩密度，大扭矩可达495Nm(自冷却)。根据所需的精度水平，提供两种型号的编码器。此外，还具备键槽、制动闸等各种附加选件，同心度增大、IP65防护等级等，使系统可与风扇、水冷装置和ATEX配合使用。
伦茨MCS同步伺服电机
伦茨MCS 同步伺服电机用于可jingque控制的运动，转矩范围从 0.5 至190 Nm (0.25 至 15.8kW)，尤其适用于高动态性高精度及小尺寸要求的应用状况。具有高过载能力，高旋转加速度，采用插件技术，快速安装，简易适用。电子铭牌，易于调试。旋转变压器作为交替反馈：增量编码器或值编码器，采用高品质磁性材料(SEpT技术) 和专门开发的极格式提升功率密度，可支持握持制动，防护等级 IP65 (强制风冷IP54)，具有更高的精度和能源效率优势。
施耐德电气Lexium MDrive电机
施耐德电气LexiumMDrive一体化电机创新地将步进电机和伺服电机的优势有机结合在一起，小巧精悍，性能稳定，安装简便，高可节约50%的总支出。在技术创新上，LexiumMDrive 集成了多种通信和控制方式，通信方式分为P/D，CANopen， EtherNet/IP，Modbus TCP和内部运动任务等，方便客户进行灵活选择；同时Lexium MDrive 采用全新的Hybrid技术，将步进电机和伺服电机的优点结合，充分发挥步进的低速高转矩和伺服电机的自动适应等优点。
另外，LexiumMDrive电机采用闭环控制，稳定性高，运行温度低，因而更加高效节能。四年的质保期，降低用户的维护成本。
科尔摩根AKM系列伺服电机
AKM伺服电机具有业内的性能和功率密度，低嵌齿、低谐波保证运转的平稳性，容易使用，可即插即用，和AKD驱动器配合自动调谐，拥有广泛的标准产品并可以提供联合研发定制。
特点：
1.8种框架规格，28种框架/叠片组合
2.转速高达8000 RPM
3. 75 VDC， 120， 240， 480 VAC 绕组
4.直接安装到大多数科尔摩根伺服驱动器
5.环境温度为40°C时，额定绕组温度达到100°C，同时使用155°C(F类)绝缘材料
6.cURus、CE认证、UL认证
罗克韦尔自动化Kinetix VP 伺服电机
Kinetix 伺服电机通过 EtherNet/IP 网络提供平稳的集成运动控制。Kinetix VPC连续运行伺服电机经过优化，可在 Kinetix 5700 伺服驱动器上运行，提供持续的电源和扭矩。Kinetix VPL低惯量伺服电机和 Kinetix VPF 食品级伺服电机可与 Kinetix 5500 和 5700伺服驱动器协同工作，并提供很高的动态性能。
特性
1.通过数字反馈设备向控制系统提供实时电机性能信息
2.经过优化以匹配变频器额定值，便于有效地确定系统规格
3.使用一条电缆提供反馈、电机制动和电机电源
安川∑-Ⅴ系列伺服电机
安川∑-Ⅴ系列(旋转型)伺服电机，具有配线可靠、防油、防尘等优点，放大器响应性高，大大缩短了整定时间，为其公司以往产品的1/12。通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动，通过组合中惯量电机来提高机械性能。
安川∑-Ⅴ系列包括以下型号：
SGMJV(小容量/中惯量)：100W~750W
SGMAV(小容量/低惯量)：50W~1.0kW
SGMPS(小容量/中惯量/扁平形)：100W~1.5kW
SGMGV(中容量/中惯量)：300W~15kW
SGMSV(中容量/低惯量)：1.0kW~7.0kW
安川电机是运动控制领域的生产厂商，是日本个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速，著称，伺服品牌在全球销售量，行业应用量均处于前列。
三菱电机HG-KR伺服电机
三菱电机MELSERVO-J4系列伺服采用高速伺服控制结构的专用执行引擎，高响应频率2.5KHZ，结合其自主研发的高分辨率位置编码器(4，194，304p/rev)，大幅度提高了处理速度。MELSERVO-J4旋转型伺服电机包括HG-KR(小容量，低惯性)、HG-MR(小容量，超低惯性)、HG-SR(中容量，中惯性)三个系列。
山洋电气SANMOTION R
山洋电气“SANMOTION R”伺服电机动作敏捷，瞬时大转矩18N？m，大幅缩短了机械的加速时间和减速时间，从而提高了指令的响应性。高转速提高了约33%，达到了6，000min-1。有助于缩短生产节拍时间及提高生产率。由于转矩提升及高转速，即使体积小也能获得较大的输出。与以往输出相同的产品相比，整体长度缩短了约23%，重量约减轻了22%。适用于弹簧成型机、印刷电路板钻孔机、机器人等。
SanyoDenki交流伺服驱动系统是早进入国内的日本伺服系统之一，zhuoyue的性能、高速、jingque、灵活、使用寿命长、等特点，一直让其广受好评。
台达ECMA系列伺服电机
台达ASDA系列交流伺服系统以核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、定位等运动控制需求。2005年研发的ECMA系列伺服电机是台达交流伺服系统发展过程的重要节点。
特点：
1.容量范围 ：0.1kW~7.5kW
2.永磁同步电机
3.转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m
4.速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min
5.编码器型式：2500ppr，17bit，20bit
6.订制品：煞车制动，油封，型编码器
7.轴心型式：圆形轴，键槽