腹腔镜手术机器人注册单元划分：
对于腹腔镜手术机器人这类三类医疗器械，注册单元的划分通常基于产品的基本结构和功能。一般来说，如果腹腔镜手术机器人的机械臂、控制器、显示屏等主要组件均已实现独立注册，那么可以将这些组件作为独立的注册单元进行注册。
然而，在实际操作中，也可能将这些组件作为一个整体进行注册，以简化注册流程。具体注册单元的划分还需根据国家药品监督管理局的相关规定和要求进行确定。
三类医疗器械许可证申请流程：
准备申请资料：根据国家药品监督管理局发布的相关法规和指导原则，准备申请三类医疗器械许可证所需的资料，包括产品技术要求、注册检验报告、临床评价报告等。
提交申请：将准备好的申请资料提交至国家药品监督管理局进行审查。在提交申请前，需确保所有资料完整、准确、符合要求，否则可能导致申请被驳回。
形式审查：国家药品监督管理局对申请资料进行形式审查，核实申请资料是否齐全、是否符合要求等。
实质审查：对于通过形式审查的申请，国家药品监督管理局将对申请资料进行实质审查，包括产品技术要求审查、注册检验报告审查、临床评价报告审查等。
审评结论：经过实质审查后，国家药品监督管理局给出审评结论，决定是否批准医疗器械注册。
批准注册：如果申请被批准，申请人可获得医疗器械注册证书，准予上市销售。
注册证有效期：医疗器械注册证书的有效期一般为5年。在证书有效期内，企业应按照国家药品监督管理局的要求进行质量管理体系的维护和产品质量的持续监测。
延续注册：医疗器械注册证书到期前，企业应提交延续注册申请。延续注册申请的流程与首次注册申请类似，需提交相应的资料并经过审查。