西门子销售断路器经销商

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PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

进入的 Modbus 消息功能代码（3、6 和 16）在 Modbus 保持寄存器中读取/写入字，该寄存 器可以在M存储区或数据块中。保持寄存器的类型由 MB_HOLD_REG 参数指定。 说明 MB_HOLD_REG参数分配定义为字数组、整数、宽字符、无符号整数、字节、短整数、无符号短整数、字符、双字、 双整数、无符号双整数或实数的Modbus保持寄存器可以存放在任何存储区中。 定义为结构的 Modbus 保持寄存器必须存放在未经优化的 DB 中。 对于 M存储区中的Modbus 保持寄存器，使用 Any 指针格式。其格式为 P#“位地址”“数 据类型”“长度”。例如 P#M1000.0WORD500。 下表给出了 Modbus 地址到保持寄存器的映射示例，这种映射用于 Modbus 功能代码03（读取字）、06（写入字）和 16（写入字）。DB 地址的实际上限取决于每种 CPU 型号的*大 工作存储器限值和 M存储器限值。 表格13-65 Modbus 地址到 CPU 存储器地址的映射示例 Modbus 地址 MB_HOLD_REG参数示例Modbus应用协议标头是每个 Modbus TCP 消息的前 7个字节。此标头包含事务标识符、协议标识符、长度和设备标识符。MB_SERVER 指令响应消息包含与 Modbus请求消息中接收的事务标识符、协议标识符和设备标识符相同的值。“长度”(Length) 字段由 MB_SERVER 指 令算得。多个服务器连接可以创建多个服务器连接。单个 PLC 可与多个 Modbus TCP 客户端建立并发连接。 ModbusTCP服务器支持的并发连接数*多为 PLC 允许的开放式用户通信*大连接数。PLC 的 连接总数（包括 ModbusTCP客户端和服务器）不得超过支持的开放式用户通信*大连接数。 可在客户端和服务器类型的连接之间共享 ModbusTCP连接单独的并发服务器连接必须遵循以下规则： • 各 MB_SERVER 连接必须使用一个唯一的背景数据块。 •必须为各MB_SERVER 连接分配一个唯一的 IP 端口号。每个端口只能用于 1 个连接。 • 必须为各MB_SERVER连接分配一个唯一的连接 ID。 • 必须为每个连接（带有各自的背景数据块）单独调用 MB_SERVER。 连接ID对于每个单独的连接必须是唯一的。每个单独的背景 DB 必须使用单一的连接 ID。背 景 DB 和连接ID成对使用，且对每个连接必须是唯一的。 表格 13-66 Modbus 诊断功能代码 MB_SERVER Modbus 诊断功能代码子功能 描述 08 0x0000 返回查询数据回送测试：MB_SERVER 将向 Modbus 客户端回送接收到的数据字。080x000A 清除通信事件计数器：MB_SEVER 将清除用于 Modbus 功能 11 的通信事件计数器。11获取通信事件计数器：MB_SERVER 使用内部通信事件计数器来记录发送到 Modbus 服 务器的Modbus成功读取和写入请求次数。该计数器不会因任何功能 8、功能 11 请求 或任何导致通信错误的请求而递增。 广播功能不能用于ModbusTCP，因为在任何时刻仅存在一个客户端-服务器连接。 MB_SERVER 指令数据块 (DB) 变量下表给出了存储在MB_SERVER 背景数据块中的公共静态变量（可在用户程序中使用）。 表格 13-67 MB_SERVER公共静态变量 变量数据类 型 默认值 描述 HR@Start@Offset Word 0 指定 Modbus 保持寄存器的起始地址ReWord 0 该服务器接收到的所有请求的数量。 Server_Message_Coun t Word0该特定服务器接收到的请求的数量。 Xmt_Rcv_Count Word 0出现错误的传输或接收的数量。如果接收到一条无效的Modbus 消息，该值加 1。 Exception_Count Word 0需要返回例外的 Modbus 特定错误数Success_Count Word 0该特定服务器接收到的且无协议错误的请求数 指示与所分配客户端的连接是已接通还是已断开：1 = 接通，0 = 断开 UInt0 CPU 可写入的输出字节的起始地址（QB0 至 ） UInt65535 远程设备可以写入的字节数。如果 = 0，则远程设备无法写入输出。 示例：要想只允许 QB10 到QB17 可写入，则 = 10 且 = 8。 UInt 0CPU可读取的输出字节的起始地址（QB0 至 ） UInt 65535远程设备可以读取的输出字节数。如果 = 0，则远程设备无法读取输出。示例：要想只允许 QB10 到 QB17可读取， 则 = 10 且 = 8。 IB_Read_Start UInt0 CPU可读取的输入字节的起始地址（IB0 至 IB65535） IB_Read_Count UInt65535远程设备可以读取的输入字节数。如果 IB_Count = 0，则远程设 备无法读取输入。示例：要想只允许 IB10 到IB17可读取，则 IB_Start = 10 且 IB_Count = 8。 NDR_immediate Bool FALSE与参数NDR（新数据就绪）含义相同。MB_SERVER 在处理 Modbus TCP写请求的同一调用中更新“NDR_immediate”。DR_immediate Bool FALSE 与参数DR（数据读取）含义相同。MB_SERVER 在处理 Modbus TCP写请求的同一调用中更新“DR_immediate”。用户程序可以将数据写入控制 Modbus服务器操作和以下变量中：MB_SERVER 指令数据块 (DB) 变量可用性的版本要求如下：表格 13-68 MB_SERVER指令数据块 (DB) 变量可用性的版本要求：指令、TIA Portal 和 S7‑1200 CPUMB_SERVER 指令版本TIA Portal 的版本 S7-1200 CPU 固件 (FW) 版本 数据块变量 4.2 V14SP1 CPU 固件 V4.0或更高 版本 5.0 或以上版本 V15 或以上版本 CPU 固件 V4.2 或更高 版本IB_Read_StartIB_Read_Count NDR_immediate DR_immediateHR@Start@Offset Modbus保持寄存器地址从 40001 开始。这些地址与保持寄存器的 PLC存储器起始地址对应。可以使用“HR@Start@Offset”变量将 Modbus 保持寄存器的起始地址定义为除 40001 外的其它数字。例如，如果保持寄存器起始于 MW100 且长度为 100 个字，偏移量 20 可指定保持寄存器的 起始地址为 40021而不是40001。小于 40021 或大于 40119 的任何地址都将导致寻址错误。 表格 13-69 Modbus保持寄存器寻址示例HR@Start@Offset 地址 *小值 *大值 0 Modbus 地址（字） 40001 40099S7-1200 地址MW100 MW298 20 Modbus 地址（字） 40021 40119 S7-1200 地址 MW100MW298HR@Start@Offset 是 MB_SERVER 背景数据块中的一个字数据，用于分配 Modbus 保持寄存器的起始地址。将MB_SERVER 放入程序后，可利用参数助手下拉列表设置该公共静态变量。例如，将 MB_SERVER 放入LAD程序段后，可以切换到上一程序段，并分配HR@Start@Offset。 必须在执行 MB_SERVER 前分配起始地址。使用默认DB 名称 输入 Modbus 服务器变量： 1. 将光标放在参数字段中，输入 m 字符。 2. 从 DB名称下拉列表中选择“MB_SERVER_DB”。 3. 从 DB 变量下拉列表中选择“MB@SERVER@DB.HR@Start@Offset”。访问数据块 (DB) 中的数据区域，而不是直接访问 Modbus 地址可以访问 DB 中的数据区域。在全局DB“属性”(Attributes) 属性页中，必须取消选中“仅存储 在装载存储器中”(Onlystore in loadmemory) 和“优化块访问”(Optimized block access) 复 选框。 如果Modbus请求到达时尚未为相应功能代码的 Modbus 数据类型定义数据区域，则MB_SERVER指令会按之前的指令版本处理请求：直接访问过程映像和保持寄存器。 如果已为功能代码的 Modbus数据类型定义了数据区域，则MB_SERVER 指令会对该数据区 域进行读写操作。具体是读操作还是写操作取决于作业类型。 说明如果组态了数据区域，则MB_SERVER 指令会忽略与数据区域的 data_type 对应的背景数据块中，静态变量组态的偏移或范围。这些偏移和范围仅适用于MB_HOLD_REG 所引用的过程映像或存储器。数据区域的启动和长度参数会提供自身定义偏移和范围的方法 单个Modbus请求只能对一个数据区域进行读写操作。如果要读取覆盖多个数据区域的保持 寄存器，则需要多个 Modbus请求。 数据区域的定义规则如下：• 用户*多可在不同数据块中定义八个数据区域，每个数据块只能包含一个数据区域。单个MODBUS请求只能对恰好一个数据区域进行读写操作。每个数据区域对应于一个MODBUS地址区域。可以在实例数据块的“Data_Area_Array”静态变量中定义数据区域。•如果要使用的数据区域不到八个，则所需数据区域必须紧密相连，没有间隙。在处理过程中，数据区域中的第一个空白条目会终止数据区域搜索。例如，如果已定义字段元素1、2、4 和 5，由于字段元素 3留空，则“Data_Area_Array”只会识别字段元素 1 和2。Data_Area_Array字段包含八个元素：Data_Area_Array[1] 到 Data_Area_Array[8] •每个字段元素Data_Area_Array[x]（其中 1 <= x