西门子销售低压电器经销商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
：SIMATIC 中存在冗余错误 RED_ERR_S7 3 OUT Bool • 0：链接伙伴侧无冗余错误•1：链接伙伴侧存在冗余错误 RED_ERR_S7 3 OUT Bool • 0：至少已建立 1 个组态连接•1：完全丢失通信，所有组态连接均终止 1 有关详细信息，参见下文中“授权”部分。2有关详细信息，参见下文中“输入参数：MB_MODE、MB_DATA_ADDR、MB_DATA_LEN和MB_DATA_PTR”部分。 3有关详细信息，参见下文中“输出参数：STATUS_x、RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV和 TOT_COM_ERR”部分。说明 MB_RED_CLIENT 调用过程中输入数据保持一致 调用Modbus客户端指令时，输入参数的值将存储在内部。在处理帧时，这些值不能更改。 多个客户端连接 CPU 可处理多个 ModbusTCP客户端连接。连接的*大数目取决于所使用的 CPU，具体请参 见相关 CPU 的技术规范。一个 CPU 的总连接数，包括ModbusTCP 客户端和服务器的连接 数，不能超过所支持的*大连接数。 使用各客户端连接时，请记住以下规则： •每个MB_RED_CLIENT 连接都必须使用唯一的背景数据块。 • 对于每个 MB_RED_CLIENT连接，必须指定唯一的服务器IP 地址。 • 每个 MB_RED_CLIENT 连接都需要一个唯一的连接 ID。连接 ID 在整个CPU范围内必须唯通信节点可设计为独立式或者冗余式。如果其中一个伙伴采用独立式设计，则将其称为单侧冗余。如果两个伙伴均为冗余式设计，则将其称为双侧冗余：• 单侧冗余： –说明：必须为通信伙伴之间的每个连接组态一个连接。SIMATIC S7 的连接点称为 0 和 1；通信伙伴的连接点称为A 和B。R-CPU 或 H-CPU 1 是指连接点 0，R-CPU 或 HCPU 2 为连接点 1。 – 组态：如果S7采用冗余设计，则为 S7 连接点 0 到链接伙伴的节点 A 创建一个连接 （从 S7 连接点 0 到伙伴/节点 A 的连接=>连接 0A），一个从 S7 连接点 1 到链接伙伴 的节点 A 的连接（从 S7 连接点 1 到伙伴/节点 A 的连接=>连接 1A）。下图给出了连 接名称帧处理：可通过一个或所有组态连接发送帧： – 通过一个连接发送帧：如果设置USE_ALL_CONN= FALSE，将通过一个当前有效的连 接发送 MODBUS帧。发生超时（服务器无响应）或者连接故障时，会尝试通过其它 （*多 4个）组态连接发送帧。顺序为 0A、1A、0B 和1B。如果已通过一个连接成功发送帧，则将此连接标记为“有效”，其它帧通信也通过此连接进行。有效连接发生连接故障时，会再次尝试通过所有组态连接发送帧。如果所有发送尝试均失败，ERROR和 STATUS_x 会相应地置位。如果接收到响应帧，会执行真实性检查。如果检查成功，则执行所需操作，成功执行 作业后，输出DONE置位。如果在检查期间检测到错误，则作业正常结束，位 ERROR 置位，并在STATUS_x中显示错误编号。在这种情况下，不会再尝试通过下一个组态连接发送帧。只有在检测到连接故障或者未接收到响应时，才会切换到其它组态连 接。– 通过所有连接发送帧：如果设置USE_ALL_CONN = TRUE，则将通过所有组态的既有 连接发送MODBUS帧。当其中一个连接上接收到响应帧后，将执行有效性检查。如果检查成功，则执行所需操作。如果至少有一个连接上接收到有效响应帧，则输出DONE 置位。 • 冗余输出RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV 和 TOT_COM_ERR所用 PN 接口的硬件标识符Connectio n ID16#0000 所用连接的连接 ID 这些连接 ID 在整个 CPU 范围内必须唯一。 Localport 0客户端的本地端口号。默认情况下不为客户端输入端口号。 Remote IP 0.0.0.0 服务器的远程 IP 地址Remoteport 502 服务器的远程端口号 Modbus/TCP 服务器的默认端口为 502。 组态的连接 InterfaceID 64所用 PN 接口的硬件标识符 Connectio n ID 16#0000 所用连接的连接 ID在网络视图中对这些连接进行组态。 图13-8 内部参数（可选） 变量 数据类型 起始值 描述 Blocked Proc TimeREAL 3.0 如果存在被阻止的Modbus 实例，则为复位静态变量 ACTIVE前的等待时间（单位为秒）。例如，如果输出了一个客户端请求，而且在该请求完全执行之前中止 执行客户端功能，则可能发生这种情况。等待时间必须介于 0.5 s 到 55 s之间。 Receive timeout REAL 2.0“MB_RED_CLIENT”指令等待服务器响应的时间间隔（单位为秒）。必须介于 0.5 s 到 55 s之间 Modbus 设备检测：Modbus TCP 服务器使用其 IP 地址寻址。因此，寻址 Modbus TCP时不会使用 MB_UNIT_ID 参数。MB_UNIT_ID 参数对应于 Modbus RTU 协议的从站地址 域。如果Modbus/TCP 服务器用作 ModbusRTU 协议 的网关，则可以使用 MB_UNIT_ID 标识串行网络中的从站设备。这种情况下，MB_UNIT_ID 参数会将请求转发给正确的 Modbus RTU 从站地址。 请注意，某些Modbus/TCP 设备可能需要 MB_UNIT_ID参数，以在有限的值范围内进行初始化。 Retries WORD 3 指令MB_RED_CLIENT 返回错误 W#16#80C8之前尝试 发送的次数。 说明 变量 MB_Transaction_ID 如果Modbus TCP 服务器应答中的事务 ID 与MB_RED_CLIENT 作业中的事务 ID 不一致，则 指令MB_RED_CLIENT 将等待一段时间 (RCV_TIMEOUT* RETRIES)，等待事务 ID 正确的 Modbus TCP服务器进行应答；超出该时间后，指令将返回错误 W#16#80C8。授权 必须在每个 CPU 上分别对 MB_RED_CLIENT指令进行授权，且该指令需要付费。授权分为两 个步骤： • 显示许可证IDENT_CODE • 输入 REG_KEY注册密钥：必须在每个 MB_RED_CLIENT 指令中分配 REG_KEY注册密钥。 将 REG_KEY 保存在共享数据块中，所有MB_RED_CLIENT 指令均可通过该数据块接收所 需的注册密钥。显示许可证 IDENT_CODE 的程序： 1. 根据循环 OB中的要求，为 MB_RED_CLIENT 指令分配参数。将程序下载到CPU，并将 CPU 设 置为 RUN。 2. 打开 Modbus指令的背景数据块，然后单击“监视全部”(Monitor all)按钮输入注册密钥 REG_KEY 的程序： 1.通过“添加新块...”(Add new block…)插入具有唯一符号名的全新共享数据块，例如 “License_DB”。 2.在该块中创建数据类型为 STRING[17] 的REG_KEY 参数。 图 13-10 REG KEY 3. 使用复制/粘帖将已发送的17 位注册密钥复制到“起始值”(Startvalue) 列。 4. 在循环 OB 中，在 MB_RED_CLIENT 指令的参数REG_KEY 中，输入许可证数据块的名称和字符串名称（例如 License_DB.REG_KEY）。 5. 将修改后的块下载到CPU。可以在运行时间输入注册密钥；不需要从STOP 更改 RUN。 6. 现在，该 CPU 已获得使用 MB_RED_CLIENT指令进行 Modbus/TCP通信的授权，LICENSED 输 出位为 TRUE。如果注册密钥缺失或不正确，CPU 仍将处理Modbus/TCP 通信，但始终会在STATUS_x 输出中显示“W#16#0A90”（无适用于功能性包装的有效许可证密钥）。输出位 LICENSED 为FALSE。输入参数：MB_MODE、MB_DATA_ADDR、MB_DATA_LEN 和MB_DATA_PTRMB_MODE、MB_DATA_ADDR 和 MB_DATA_LEN 参数的组合定义了当前 Modbus消息中所 使用的功能代码。• MB_MODE 中包含有关是否进行读写操作的信息： 读取：MB_MODE = 0、101、102、103和 104写入：MB_MODE = 1、2、105、106、115 和 116（注意：MB_MODE = 2 时，Modbus 功能15 和05 或 Modbus 功能 16 和 06 无区别。） • MB_DATA_ADDR中包含有关待读取/写入的目标信息，以及MB_RED_CLIENT 指令用于计 算远程地址的地址信息。 •MB_DATA_LEN包含待读取/写入的值的数量。 功能代码是15 时，将从远程地址 0 开始写入 2 个输出位。MB_MODE = 104 MB_DATA_ADDR = 17834MB_DATA_LEN = 125 功能代码是 4时，将从远程地址 17.834 开始读取 125 个输入字。MB_DATA_PTR： MB_DATA_PTR 参数是一个指针，指向待从Modbus 服务器接收数据的数据缓冲区或指向待 发送到Modbus 服务器的数据所在数据缓冲区的指针。可以使用全局数据块或存储区域(M) 作为数据缓冲区。 对于存储区域 (M)中的缓冲区，可通过以下方式使用 ANY 格式的指针：“P#位地址” “数据类 型”“长度”（例如：P#M1000.0 WORD500）。 MB_DATA_PTR可引用不同的数据结构，具体取决于数据缓冲区所在的存储区域： •使用具有优化访问权限的全局数据块时，MB_DATA_PTR可引用基本数据类型的变量或数 组。支持以下数据类型： 数据类型 长度（位）Bool 1 Byte、SInt、USInt、Char 8Word、Int、WChar、UInt 16DWord、DInt、UDInt、Real 32 可使用所有 Modbus功能支持的所有数据类型。例如，MB_RED_CLIENT可将接收到的字节类型变量中的某个位写入一个特定地址内，而不改变该字节中的其它位。因此，在执 行位操作功能时，无需使用位数组。•如果使用位存储器地址区或具有标准访问的全局数据块作为存储区，则 MB_DATA_PTR对基本数据类型的使用无任何限制；此时，MB_DATA_PTR 还可引用诸如 PLC 数据类型 (UDT) 和系统数据类型(SDT)等复杂数据类型。说明 将位存储器地址区域用作数据缓冲区 如果将位存储器地址区域用作MB_DATA_PTR数据缓冲区，则需注意该变量的值。对于 S7-1200 CPU，为 8KB。输出参数：STATUS_x、RED_ERR_S7、RED_ERR_DEV 和 TOT_COM_ERR CPU将错误消息显示在MB_RED_CLIENT 指令的状态输出中： 说明 在程序编辑器中，错误状态代码可显示为整数或十六进制值：1.在程序编辑器中打开所需的块。 2. 单击“启用/禁用监视”(Monitoron/off)切换程序状态的显示格式。（如果尚未建立在线连接， 则打开“转至在线”(Go online)对话框。在此对话框中，可以建立在线连接。）3. 选择待监视的变量，然后在快捷菜单的“显示格式”(Display format)中，选择所需的显示格式 连接已建立。 0003连接已终止。 0A90 MB_RED_CLIENT指令未授权。有关详细信息，参见上文中“授权”部分。 0AFF连接未组态且未使用。必须组态“0A”连接。 7000未激活任何作业且未建立任何连接（REQ=0，DISCONNECT=1）。7001 已触发连接建立操作。 7002中间调用。正在建立连接。 7003 正在终止连接。 7004连接已建立且处于受监视状态。未激活任何作业处理。 7005 正在发送数据。7006 正在接收数据。 • STATUS_x参数（协议错误） STATUS (W#16#) 描述 80C8在指定时间段内，服务器无响应。请检查与 Modbus服务器的连接。只有在尝试了组态的可重复尝试次数之后，才会报告该错误。如果“MB_RED_CLIENT”指令在指定时间内没有收到*初传输事务 ID（请参见静态变量MB_TRANSACTION_ID）的应答，则输出该错误代码。 8380 接收到的 Modbus 帧格式错误或字节数过少。8382• 帧头中的 Modbus 帧长度与接收到的字节数不一致。 • 字节数与实际传送的字节数不一致（仅功能 1 到 4）。•收到的帧的起始地址与已经保存的起始地址不一致（功能 5、6、15 和 16）。 • 字数与实际传送的字数不一致（功能 15和16）。 8383 读/写数据错误或访问了 MB_DATA_PTR地址外的区域。有关详细信息，请参见上文“MB_DATA_PTR”部分。 8384 • 接收到无效的异常代码。 •接收到的数据值与*初由客户端发送的不同（功能 5、6和 8）。 • 接收到无效状态值（功能11）接收到的子功能代码与*初由客户端发送的不同（功能 8）。 8386接收到的功能代码与*初发送的代码不一致。 8387服务器接收到的 Modbus TCP 帧协议 ID 不为“0”。 8388Modbus 服务器发送的数据长度与所处理的不同。只有使用Modbus 功能 5、 6、15 或 16 时，才会发生该错误。 •STATUS_x 参数（参数错误） STATUS (W#16#)描述 80B6 无效连接类型；仅支持 TCP 连接。 80BB 参数ActiveEstablished的值无效。只允许对客户端建立主动连接 (ActiveEstablished = TRUE)。8188 参数 MB_MODE 的值无效。8189 参数 MB_DATA_ADDR 中的数据地址无效。 818A 参数MB_DATA_LEN 中的数据长度无效。 818B 参数MB_DATA_PTR 的指针无效。请检查 MB_DATA_ADDR 和MB_DATA_LEN参数的值。有关“MB_DATA_ADDR”的更多信息，请参见上文 “MB_DATA_ADDR”部分。 818C参数BLOCKED_PROC_TIMEOUT 或 RCV_TIMEOUT超时（参见指令的静态变量）。BLOCKED_PROC_TIMEOUT 和 RCV_TIMEOUT 必须介于 0.5 s 和 55.0s 之间。 8200• CPU 当前正在通过该端口处理另一个 Modbus 请求。 • MB_RED_CLIENT具有相同连接参数的另一实例正在处理现有Modbus 请 求。 说明 内部使用的通信指令的错误代码 对于MB_RED_CLIENT指令，除了会发生表中列出的错误外，还会发生由该指令所使用的通信指令（TCON、TDISCON、TSEND、TRCV、T_DIAG 和TRESET）所引起的错误。 CPU 通过MB_RED_CLIENT 指令的背景数据块来指定错误代码。CPU 将相应指令的错误代码显示在 "Static" 部分中的STATUS 下。 有关错误代码的含义，请参见相应通信指令文档