在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。
西门子PLC维修方法有哪些。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有极高的安全性和稳定性，不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。
PLC的价格少则几百，多则上万，从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。
PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。
CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：即中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当可编程逻辑控制器投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
原装西门子ET 200 6ES7132-4BB31-0AA0
6ES7132-4BB31-0AA0西门子ET200S开关量输出模块2DO DC
SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，2 个标准数字输出 24V DC/2A，15mm 结构宽度 5件/包装单位
采用总线连接器的配置
用 SIMATIC S7-300 总线连接的简单配置使 ET 200M既灵活又服务友善：
模块式安装；
只要把模块挂到 DIN 导轨上，把它们放下，再拧紧螺丝。
集成背板总线；
背板总线集成在模块里。 模块经过插入机壳后板的连接器来连接。
采用有源总线模块的配置
对有源总线模块可以在工作过程中更换模块：
更换模块时节约时间；
不需要因更换模块而中断工作；这样其它的模块可继续工作。 插入新模块时，自动集成到总配置里。 采用 S7-400作为主站时，分布式模块的取出/插入和 CPU 的取出/插入一样。 在 CPU 里产生一个相应的中断。 对于所有 DP 标准主站，经过DP 诊断发送给主机一个信号。 当 S7-300 用作主站时，不支持在工作过程中更换模块。
有各种各样的总线模块可用来配置 ET 200M。 它们装在特殊的导轨上：
电源和 IM 153 用的 BM PS / IM 总线模块
冗余方式工作的两个 IM 153-2 FO 用的总线模块 BM IM 153/IM153
2 个 I/O 模块用的 40 mm 宽的 BM 2x40 总线模块
1 个 I/O 模块用的 80 mm 宽的 BM 1 x 80总线模块
为了获得所需要的线长，作为附件可提供一块 Ex 隔板，插在各个总线模块之间。
容易装配：
把总线模块悬挂在 DIN 导轨， 边对边对接并用横插销固定。把模块悬挂在总线模块上并拧紧到位，通过总线模块的连接器建立与总线的连接。 不使用的插槽必须用背板的盖子保护起来。总线模块的盖子插入后一块总线模块的侧面。