阶跃起动开机，即以短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。斜坡恒流软起动这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至起动完毕。该起动方式是应用多的起动方式，尤其适用于风机泵类负载的起动。脉冲冲击起动在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。电压双斜坡起动在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，当输出电压达到达速电压Ur时，电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。限流起动限流起动就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值的软起动方式。
输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值Im，保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。启动器软起动器是一种集电机软起动软停车轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。软启动器采用三并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器还提供软停车功能，软停车与软启动过程电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。电机软启动器的分类接线方法及常见故障电机软启动器是一种集电机软起动软停车轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。
电机软启动器采用三并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用电机软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，电机软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器还提供软停车功能，软停车与软启动过程电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。电机软启动器的分类一在线运行软启动器在上个世纪，软启动器产品主要是国外的品牌，在中国市场上销售，如A-B；ABB施奈德西门子等，但他们都是在线运行方式。在应用过程当中，人们发现在线运行有以下缺点可控硅长期在线运行功耗太大造成能源浪费。可控硅的散热量太大需要机械风冷，给成套带来很大困难。可控硅长期在线运行给电网带来高次谐波污染。
可控硅作为主开关元件长期工作其可靠性远低于机械开关。造价昂贵用户难以接受。由于可控硅选型较大和考虑散热体积较大。它的优点是对电动机的启动与保护及其控制集于一体，强大的智能控制器全部发挥作用。是由于采用了机械风冷能够适用频繁启动场所。是电路简单便于维护和检修。二旁路运行软启动器到了上世纪末和本世纪开始，考虑在线运行的缺点和技术难度性，国内厂家就直接开发了旁路型软启动器，即电动机起动完成后旁路到接触器上运行。
它的优点是回避了可控硅在线运行的缺点，尤其不需要机械风冷。它带来缺点电路复杂化，系统可靠性降低；强大的智能控制器不能充分利用，有的不能对电动机保护。增加成套装置的体积和成本。增加维护与检修的难度。综合比较后市场上还是多数采用了旁路运行方式，即便是选用了在线运行方式的软启动器，设计人员还是加装一套旁路运行接触器，使软启动器旁路运行。回避了可控硅在线运行的缺陷。三内置可控硅旁路型在线运行软启动器在年汉森堡国际电工产品技术博览会上，德国的默勒公司和ABB公司于KW以上推出了内置可控硅旁路型在线运行软启动器，年天津诺尔哈顿电器制造有限公司中美合资开发出了~KW的内置可控硅旁路型在线运行软启动器。
现在许多电器公司都在开发内置可控硅旁路型在线运行软启动器。内置可控硅旁路型在线运行软启动器简称内置旁路型软启动器，是在在线运行软启动器内部设置了一套机械触头与可控硅并联，在电机软启动过程和软停车过程中由可控硅运行，机械触头断开，当电动机正常运行时可控硅关闭，机械触头闭合。这套动作过程是通过内部控制器自动完成的，对外部接线来讲是一个装置，称做在线运行。它又可称作旁路型的软启动器将外边的接触器移到了软启动器里边集成为一体并能保证体积不增加。
它的优点是具备上述两种类型的所有优点。回避了它们各自的缺点电路简单。自然风冷。可控硅只管启动和停车，回避可控硅在线运行所带来的功耗与散热。体积小和旁路型的一般大小。强大智能控制器得以全面发挥，能对电动机起到起停与保护及其控制。节省成套空间。由于可控硅和机械触头组合一体的设计，通过智能控制器实现了机械触头无电弧，使的机械触头的电寿命等于机械寿命，解决了接触器长期以来难以解决的问题，与旁路型相比大大提高了系统可靠性。
节能，此节能是指软启动器本身，与可控硅在线型相比可忽略不计。与旁路型相比减少%，其原因是由于内置旁路型的机械触头采用了无电弧控制，其银点的硬度大大降低，触点的接触电阻大大降低，使得机械触头的闭合压力大大降低，机械触头的吸合磁力机构减小一半，降低一半能耗，机械触头的触点能耗也降低了一半，综合起来机械触头与磁力机构的能耗与旁路接触相比降低一半，再加上节省热继电器的能耗与之旁路型相比综合起来能节省%。
电机软启动器的接线方法一CMC-L系列数码型电机软启动器是一种将电力电子技术，微处理器和自动控制相结合的新型电机起动保护装置。它能无阶跃地平稳起动/停止电机，避免因采用直接起动星/三角起动自耦减压起动等传统起动方式起动电机而引起的机械与电气冲击等问题，并能有效地降低起动电流及配电容量，避免增容投资。CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线原理图软起动器端子LLL接三相电源，TTT接电动机。当采用旁路接触器时，可通过内置信号继电器K控制旁路接触器。