第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序，做好备份
在之前我们已经将终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到计算机PC中，然后将程序压缩成压缩文件，这样不容易感染，如果条件允许，也可以将此程序烧制到光盘中。
第九步：填写报告
使用PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么？
完成编程后，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
西门子变频器、国产、ABB的变频器，差距到底有多大？
现在做变频器的国产厂家很多，也有几家国产变频器的做的还不错（针对于中低端行业应用），那么与的高端变频器差距有多大
是不是一定比国产的好？
A: 软件
1. 软件， 控制算法...无论是DTC还是矢量控制，都已经不是什么机密，甚至TI公司的芯片资料里，都有现成的，找个实习生编个电机控制软件，实际上连代码都不用写...就能让电机转起来。
2. 那么说软件和算法就成熟了？ 也不是，自己博士毕业后在西门子工作过，你能想象让一个年薪大十几万的博士 只去负责一个 位置传软件编写的工作么？而且一做就是半年... 当然，要求的位置精度... 当然也是高的无法想象的...
这成本不是一个国内公司可以承担的起的... 也不是哪个国内公司可以静下心来去做的.
可以说，无论是西门子还是汇川，总的软件架构都是一样的，差别之处就是一点点的细节。
1. 可以说，基本无差，变频器不是什么高科技的东西，自己在外企，私企都工作过，人员也都是互流的，你说差距能有多大？
2.问题在于浮躁的心态，举个简单的数字，假设同一款机型设计，ABB从提出到量产大概2年多，西门子要将近4年，国内的话大概半年吧...
3. 研发成本，假设 ABB 1500万，西门子就得2000万，国内公司去外面挖个人来，反抄一下，200万搞定。
4. 外企的日子不一定比国内的小企业好过... ABB和西门子也在天天提心吊胆的对付国内低成本机型的挑战。
5. 不过值得肯定的是，越来越多的国内企业在投入正规的研发...但目前的北方市场主体还都是野路子，制造业的希望在深圳...
整体上差距比较大：
矢量算法是西门子提出的，DTC是ABB提出的，这两家依靠算法起家分别做到了第二，如果国内仍然采用矢量或者DTC算法，那么从投入的研发经费和时间上就没法和这两家比，这样我们差距靠什么弥补？
或许大家觉得控制原理都知道，但举个例子来说，变速箱的原理世人皆知，为啥国内重载和速箱始终做不好？航空发动机原理看看都懂，印度投了几百亿连个样机都做不出来！
西门子6SE70变频器通讯故障E报警分析和维修案例
西门子6SE70系列变频器是由德国西门子公司推出的,基于全数字控制的工程变频器,单机容量从2.2-4000KW,具有卷绕、角度同步、张力控制工艺控制选件等功能,应用领域非常广泛。
一、西门子6SE70变频器E报警故障原因
在西门子6SE70变频器使用过程中，E报警是常见的一种故障现象，主要是由于变频器的主控板（CUVC）板和功率板的通讯故障引起。出现E报警后，将导致变频器无法工作。
在E故障出现时，首先应考虑是否CUVC板出现损坏，如果CUVC板排查后无故障，则应进一步排查是否是由于功率板故障导致，定位故障源后再进行维修。
二、西门子6SE70变频器E故障维修案例
一台西门子变频器6se7023变频器，控制面板PMU液晶显示屏显示E故障报警，变频器无法工作，启停和送电均无效。处理过程如下：
变频器的故障中，其中有80%的故障是电路问题，是主要的故障之一，维修的大部分时间也是花在驱动电路上。
而驱动电路跟逆变功率模块有息息相关，所以这不单是从信号流程上来讲，驱动电路的异常，不仅表现为逆变模块的“无常工作”，而且可能会导致上电过程中逆变功率模块不可逆的损坏——直接炸裂！与其让逆变功率模块承受损坏的危险，不如在驱动电路上多下点功夫。变频器的维修，都离不开逆变功率模块的经常性损坏。
变频器电路中的逆变模块是易损部件，这样就注定了驱动电路是“故障的频发地段”。当逆变功率模块击穿损坏时，驱动电路首当其冲，也会经受强电动势冲击而被动损坏。驱动电路也不仅是提供逆变功率电路的六路激励脉冲，往往也承担着对IGBT的管压降检测和驱动电压的检测，因而也像“贴身警卫”一样承担着对逆变功率模块的直接保护任务。
变频器故障中重要的一个问题是什么？
所以当逆变功率模块损坏后，必须对驱动电路进行彻底检查，解决两个疑点：模块的损坏时模块质量、负载短路原因，还是因驱动电路不良引起；对逆变功率模块的更换，必须是在彻底检查驱动电路是正常的前提下进行。