4、S7-200的通信功能
S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程软件的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200CPU之间的通信;通过自由通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。
EM277 PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为9600-12Mbit/s。
工业以太网通讯模块CP243-1的通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s,半双工/全双工通信,RJ-45接口使用TCP/IP协议。可用STEP7-Micro/WIN软件实现通过工业以太网配置和远程编程服务(上载、下载程序,监视状态),通过工业以太网连接其他的CPU,通过S7-OPC在计算机上处理数据。
EM241Modem(调制解调器)模块支持远程维护或远传诊断、PLC之间的通信、PLC与PC的通信、给手机发送短消息等,EM241参数化向导集成在Micro/WINV3.2中。
通过CP243-2 AS-i通信处理器,S7-200CPU可以作为AS-i的主站,多可以连接62个AS-i从站,接入496个远程数字量输入/输出点。
西门子PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么?
步:阅读产品说明书
要阅读安全守则,知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害,哪些机构间容易发生撞击,当发生危险时如何解决。在设计前,要了解设备所有的电路图、气动液压回路图、装配图等,做到充分了解设备,知道设备工作流程,这样能在我们脑海中形成大致的概念。对于设备中现有的每个元件的特性、使用方法、调试方法等也要进行了解,以免在编程时用错信号。
第二步:根据说明书,检查I/O输入输出点
检查I/O的方法很多,一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在安全的情况下来检查。
检查输入点:一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单,根据元件说明将工件放在工位上,或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然,不同的设备检测的方式可能不同,这要看具体情况而定了。
检查输出点:在基本了解设备工作流程的前提下,检查输出信号时要格外注意安全。如果是电驱动产品,要在保证设备不会发生撞击的前提下,让执行机构的驱动器得电,检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构,同样在安全前提下手动使换向阀得电,从而控制执行机构动作。在检查输出信号时,不论执行机构的驱动方式是什么,一定要查看元件说明书,要知道并不是所有设备的执行机构都可以通电测试,有时个别的输出信号可能无法手动测试,在操作之前一定要慎重。
无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号,但PLC上相应的地址没有信号,这可能是由于连接导线内部断路造成的,在设备排故时很容易忽略,这一点要特别注意。在测量输入输出信号后,要及时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,进行测量核实,多次测量仍然不一致,可以联系设备厂家进行咨询,保证编程时对各输入输出点做到充分确认。
第三步:打开编程软件,进行硬件配置,并将I/O地址写在符号表中
不同PLC使用的编程软件不同,但编程步骤大致一样。步就是进行硬件组态,根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后,将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同,但一般都有该功能,保证符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时,不仅要把设备输入输出的地址写正确,好再给每个地址命名并添加注释,这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。
第四步:写出程序流程图
在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块,终将每个块按需求来调用即可。PLC擅长的就是处理顺序控制程序,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保流程的正确性,要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题,当程序被PLC执行后,很可能发生撞击,损坏设备或对人身造成危险。
第五步:在软件中编写程序
确保主流程没有问题后,便可以在软件中编写程序了。还要注意停止、急停和复位程序的正确性,尤其是停止和急停程序,这是关系到人身安全和设备安全的重要的程序,万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下,只要执行停止或急停程序,设备不会对人身造成伤害。还有一个小细节,有经验的在处理急停按钮时,程序中都用常闭点,这点要注意。