中间滤波环节是用电容器或电抗器对整流后的电压或电流进行滤波，交直交变频器按中间直流滤波环节的不同，又可以分为电压型和电流型两种，由于控制方法和硬件设计等各种因素，电压型逆变器应用比较广泛，它在工业自动化领域的变频器（采用变压变频VVVF控制等）和IT、供电领域的不间断电源（即UPS,采用恒压恒频CV。
整流器为二极管三相桥式不控整流器或大功率晶体管组成的全控整流器，逆变器是大功率晶体管组成的三相桥式电路，其作用正好与整流器相反，它是将恒定的直流电交换为可调电压，可调频率的交流电。当然，并不是说交交变频器就没有发展了。
矩阵变换器没有中间直流环节，输出由三个电平组成，谐波含量比较小；其功率电路简单、紧凑,并可输出频率、幅值及相位可控的正弦负载电压；矩阵变换器的输入功率因数可控，可在四象限工作，虽然矩阵变换器有很多优点，但是在其换流过程中不允许存在两个开关同时导通的或者关断的现象，实现起来比较困难，讲白了是就是算法不。
矩阵式变频器是一种新型交交直接变频器，由九个直接接于三相输入和输出之间的开关阵组成。矩阵变换器大输出电压能力低，器件承受电压高也是此类变换器一个很大缺点。另外它虽然不要了整流单位，但是比交直交变频器多了6个开关器件，目前从成本来看还是贵很多的。
PLC学习四步走，快速上手PLC编程首先我们要知道要会使用PLC应该学习些什么，步就是要知道PLC的硬件组成，比如它的输入输出口端子、电源端子、接地端子、下载端口、程序运行开关、PLC指示灯的意义等。
有的PLC还有工业以太网接口这些都要了解。第二步就是要学会熟练操作PLC的编程软件，学会用软件建立项目、编写程序、调试程序、下载程序，现在的PLC大多都有软件仿真功能，可以学如何进行软件仿真。第三步要熟悉系统指令和程序的结构，比如FX系列的PLC基本指令有27条、功能指令有上百条。
我们要先学会基本指令，然后一条条地攻克功能指令。终能达到理解用户程序、编写用户程序。第四步要有学习PLC的工具，目前来说PLC硬件贵一些，我们可以通过软件仿真功能学习，这些功能强大的仿真软件都支持PLC的绝大部分指令。
我们完全可以在PLC入门阶段用仿真软件学习。通过仿真软件的学习，我们可以学到基本指令的输入、修改、下载、调试等基本技能。常用弱电信号电缆传输距离汇总讲解线缆传输的距离一直是弱电人关注的问题，我们每天都在与线缆打交道，清楚了解线缆的使用才能在项目中得心应手，本期我们一起来了解下常用的线缆传输距离。
网线网线也就是双绞线，根据不同规格的网线有不同的传输距离。网线在传输网络信号，如果超出了网线本身可以承受的距离，信号就会衰减，严重时，网络信号会中断。五类，六类都是100米，正规无氧铜6类线可以达到120米左右，如果要加大传输距离，在两段双绞线之间可安装中继器，可安装4个中继器。
如安装4个中继器连接5个网段，则传输距离可达500m。光纤网线的传输距离有限，并不能解决远距离数据传输，那么对于远距离传输可以使用光纤。光纤分为多模与单模，多模传输的距离比网线远，但又比单模短。在10mbps及100mbps的以太网中，多模光纤可支持2000米的传输距离；而于1GbpS千兆网中，多模光纤可支持550米的传输距离；所以多模现在用的比较少了。
单模光纤相比于多模光纤可支持更长传输距离，在100Mbps的以太网以至1G千兆网，单模光纤都可支持超过5000m的传输距离。单模光模块中使用的器件是多模光模块的两倍，所以单模光模块的总体成本要高于多模光模块；单模光模块的传输距离可达150至200km。
所以对于远距离传输可以用光纤来解决，类如远程监控项目。HDMI线HDMI高清晰度多媒体接口，一般高清显示器上用，可以连接hdmi显示器跟显示器，现在很多网络盒子也可以通过连接线连接电视，传递音频视频信号。
一般的HDMI信号传输30米以下，那么对于质量一般的线材大约传输的距离15米左右。那么HDMI远距离如何传输呢。1、可以使用转换延长器HDMI信号不经过其他设备(传输120米)，HDMI信号一般无法直接用HDMI线材传输到30米以上，市场上也几乎没有30米以上的HDMI成品线。
这种情况下如果只是单纯的传输HDMI信号到显示设备上，HDMI信号不经过其他设备的话，我们可以采用网线延长信号的方法，用HDMI网线延长器来将信号延长，HDMI网线延长器分为发送端(HDMI输入，网线输出)和接收端(网线输入，HDMI输出)，可以延长100米(5类网线)、120米(6类网线)。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。1.如何正确选择伺服电机和步进电机。
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。2.选择步进电机还是伺服电机系统。答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。3.如何配用步进电机驱动器。
答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。4.2相和5相步进电机有何区别，如何选择。答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别。答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。