西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。该怎么用。1.2.2扩展模块S7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。
扩展模块数字量模块数字量模块分为：数字量输入模块EM221，数字量输出模块EM222和数字量输入/输出模块EM223。数字量模块有各种点数可选，如16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。
对于输入模块，分为24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。模拟量模块模拟量模块分为：模拟量输入模块EM231，模拟量输出模块EM232，模拟量输入/输出模块EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。
运动控制模块晶体管输出类型的S7-200CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展专门的运动控制模块EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等I/O点。
通讯模块S7-200支持全面的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。通讯模块?Modem模块EM241：EM241是一个支持V.34标准（33.6K）的10位调制解调器，作为S7-200CPU的扩展模块。
EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的RJ11电话接口。EM241模块主要用在通过电话网对CPU进行远程的编程、诊断等工作；通过电话网进行S7-200CPU之间的数据通信和通过电话网进行S7-200CPU与上位计算机软件间的通信等。
1.2.3编程设备S7-200常用的编程设备是RS232/PPI电缆（订货号6ES7901-3CB30-0XA0，如图1-11）或USB/PPI电缆（订货号6ES7901-3DB30-0XA0，）。RS232/PPI电缆电脑连接端是RS232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是USB/PPI电缆，电脑连接端是USB接口。
该编程电缆长5米。强烈建议使用西门子原装电缆，因为原装PC/PPI电缆是带光电隔离的，不会烧CPU或PC机的通讯口。使用不隔离的自制或的PC/PPI电缆，容易损坏通信口。一般电缆还不支持S7-200CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站编程模式。
另外，还支持的其他编程方式有：?以太网：如果选用了以太网模块，可以通过该以太网模块使用以太网对CPU进行编程监控。?电话网：如果选用了Modem模块，可以通过该Modem模块使用电话线对CPU进行编程监控。
?通讯处理器：如CP5512，CP5611/CP5613，CP5711等等，SINAMICSS120的"电源模块"即整流或整流/回馈单元，它将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（逆变器，MoMo），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。
根据是否具有回馈功能及回馈的方式。电源模块分为下列3种：1、基本型电源模块该模块为"整流单元"，但无回馈功能。它将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
2、智能型电源模块该模块为"整流/回馈单元"，它可以将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不可调，所以，又称为"非调节型电源模块"。
3、主动型电源模块该模块也为"整流/回馈单元"，它将三相交流电整流成直流，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称为"调节型电源模块"。
书本型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点的闭合使能BLM；通过开关量或报文（通讯）控制P840参数，启动BLM；经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；。
装机装柜型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6号端子（内部逻辑控制。
SINAMICSS120的核心控制单元CU320CU即ControlUnit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。
目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口：8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1个PROFIBUS接口，。
当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。