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主板维修*难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，伺服驱动维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了。
数控车床西门子系统伺服驱动器坏；伺服驱动维修的伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其感化相似于变频器感化于平凡交换马达，属于伺服体系的一局部。 当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器（DSP）作为节制中心，能够完成比拟庞大的节制算法，伺服驱动维修完成数字化、收集化和智能化。跟着伺服体系的大范围使用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动维修都是伺服驱动器在当今比拟紧张的技能课题，越来越多工控技能效劳商对伺服驱动器停止了技能深条理研讨。伺服驱动维修功率器件广泛应用以智能功率模块（IPM）为中心计划的驱动电路,IPM外部集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。功率驱动单位起首经过三相全桥整流电路对输出的三相电大概市电停止整流，失掉响应的直流电。伺服驱动维修颠末整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机。功率驱动单位的整个历程能够简易的说便是AC-DC-AC的历程。整流单位（AC-DC）重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
