江西西门子1FK7编码器维修

西门子1FK7编码器维修

西门子1FK7伺服电机的编码器是其关键组件之一，负责提供位置反馈。当编码器出现故障时，电机的性能会受到影响，及时维修非常重要。

常见编码器故障

西门子1FK7伺服电机的编码器可能出现以下故障：

• 编码器磨损：长期使用可能导致编码器内部组件磨损。

• 码盘/玻璃盘磨损破裂：这些组件是编码器的核心部分，容易受到物理损伤。

• 编码器报警：编码器可能出现故障报警，影响电机正常运行。

• 编码器损坏：严重的物理或电气故障可能导致编码器完全损坏。

• 编码器调试/调零位：确保编码器的初始位置正确。

• 更换编码器组件：如码盘、玻璃盘等。

• 故障诊断与排除：通过专 业设备和技术手段，找出并解决编码器故障。

• 
  

西门子1FK7编码器常见故障及原因分析如下：

1. 加/减速时机械振荡：出现机械震荡有可能脉冲编码器出现了故障。我们需要检查速度检测单元对应的反馈线端子，查看上面电压是否存在这样一个情况，那就是在某几点出现电压下降的情况。一旦发现的话，那么就说明脉冲编码器出现故障，更换新编码器就可以彻底解决问题。

2. 机械运动异常快速：出现上面的问题，我们需要检查位置控制单元以及速度控制单元是不是出现了问题。还需要检查以下几个情况：脉冲编码器接线是不是存在错误问题；脉冲编码器联轴节是不是存在损坏问题；测速发电机端子是不是有接反，或者是励磁信号线是不是接错的问题。

3. 主轴不能定向移动或者定向移动不到位：针对此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

4. 坐标轴进给时振动：对于上面的问题我们应该检查电机的线圈还有机械进给丝杠与电机连接、还有伺服系统是不是存在问题、对应的脉冲编码器、联轴节等等是不是存在异常。

5. NC错误报警：NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6. 伺服系统报警：我们在解决伺服系统故障的时侯，经常会碰到如下的报警号，例如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，这时我们应该先检查：轴脉冲编码器是否存在反馈信号断线、短路和信号丢失等，利用示渡器检测一下A、B相一转信号，看其是否正常；有可能编码器出现内部故障，造成此信号无法正常接收，检查编码器是否受到污染、太脏、变形等。