长沙FAGOR发格伺服电机、伺服驱动器维修

FAGOR发格伺服电机、伺服驱动器维修常见故障

伺服驱动器常见故障

故障一：内部短路及整流桥问题

• 故障处理：在发格伺服驱动器维修过程中，先排除内部短路，假如不存在短路，需求更换整流桥。

• 原因剖析：由驱动电路毛病、电机、电缆损坏所导致。

故障二：驱动电路及模块损坏

• 故障处理：先尝试修复驱动。如果在修复驱动电路之后，测驱动波形良好，那就可以更换损坏模块。在维修现场更换驱动板后，应对立刻检查马达及连接电缆。多方面确定没有其他故障和隐患时，才能重新启动变频器。

故障三：电解电容故障

• 故障表现：包括电容变量（容量减少、容量消失），电容击穿短路及漏电。

• 原因分析：容量变化是电解电容在使用或放置过程中内部的电解液逐渐干涸引起，而电容被击穿与漏电是电压过高或本身质量问题所导致。

故障四：IGBT损坏

IGBT损坏会导致报警，其可能是由机器的物理问题引起。任何阻碍机器运动的因素都可能导致电流过大，因为电动机运行得越慢，电流就越大。这可能包括轴上的轴承不良，约束机器的东西或突然停止，其中多余的电流通过单独的晶体管和电阻器组合转移，该晶体管和电阻器组合件用于消除电流并保护IGBT。如果该晶体管或电阻器发生故障，电流会反馈到IGBT中并对其造成损坏。

故障五：制动管击穿

在检测制动管时可能会发现已经被击穿的情况。

伺服电机常见故障

检测出错报警

指检测元件（测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器）或检测信号方面引起的故障。

电动机温度过高

如果是电动机温度过高，检查变频器的通风状况并且及时通风就行；若温度过高是因为指令值太高，可加长加速时间；减速时间设定太短也可能导致该问题，需特别小心。当变频器的输入电源发生缺相、发生瞬时停电、输入电源的接线端子松动和三相不平衡时，也可能引发电机温度异常。

电机轴束缚

伺服电机发出嗡嗡声，可能是电机轴有束缚。

轴承损坏

高速运行期间有大声的咆哮声或类似的声音，可能是轴承坏了。

电气问题

电机会减速或者突然停止，可能有电气问题。需检查并确保冷却液没有渗入电气盒或其中一根轴中。