三菱伺服电机维修之电机上电,机械运动异常快速(飞车)
电机上电,机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的还应检查:
①脉冲编码器接线是否错误;
②脉冲编码器联轴节是否损坏;
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
一般这类现象应由湖南工汇自动化电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。
三菱电机上电后出现机械运动异常快速(飞车)的情况,可能是由以下几个原因造成的:
脉冲编码器接线错误:检查脉冲编码器的接线是否正确,确保没有接反或错接。
脉冲编码器联轴节损坏:检查脉冲编码器的联轴节是否损坏,如有必要,更换新的联轴节。
测速发电机端子接反或励磁信号线接错:检查测速发电机的端子是否接反,以及励磁信号线是否接错。
软件问题:如果是通过软件控制电机,可能存在软件bug导致飞车现象。例如,在给电机下发转速指令时,如果寄存器设置不当,可能会导致飞车。
硬件故障:除了上述部件外,还应检查其他硬件组件,如电机本身、驱动器等是否存在故障。