长沙西门子伺服电机维修处理

西门子伺服电机实现准停的方法：

1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环(旋转编码器)，外置编码器(位置检测位置靠近Zui終机械结构)>电机内置编码器。

2、要用positioning(位置)控制功能，速度控制和力矩控制不能实现停止。

3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数)要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。

4、利用jerk(跃动控制，或加加速度控制)在定位点前减速，减小超调量。即定位过头后又回调的过程。

西门子数控系统伺服电机维修型号：

1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm

1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm

1FK7042-5AF71-1DG5 3000RPM

1FK7042-5AF71-1DH5 3000RPM

1FK7042-5AF71-1SG0 3Nm

1FK7042-5AF71-1SH0 3Nm

1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm

1FK7060-5AF71-1AG0 6Nm

1FK7060-5AF71-1AH0 6Nm

1FK7060-5AF71-1DG5 3000RPM

1FK7060-5AF71-1DH5 3000RPM

1FK7060-5AF71-1SG0 6Nm

1FK7060-5AF71-1SH0 6Nm

1FK7063-5AF71-1AA0 11Nm, 3000rpm

1FK7063-5AF71-1AG0 11Nm, 3000rpm

1FK7063-5AF71-1AH0 11Nm, 3000rpm

1FK7063-5AF71-1DG5 3000RPM

1FK7063-5AF71-1DH5 3000RPM

1FK7063-5AF71-1SG0 11Nm

1FK7063-5AF71-1SH0 11Nm

1FK7080-5AF71-1AG0 8Nm, 3000rpm

1FK7080-5AF71-1AH0 8Nm, 3000rpm

1FK7080-5AF71-1DG5 3000RPM

1FK7080-5AF71-1DH5 3000RPM

1FK7080-5AF71-1SG0 8Nm

1FK7080-5AF71-1SH0 8Nm

1FK7083-5AF71-1AA0 16Nm, 3000rpm

1FK7083-5AF71-1AG0 16Nm, 3000rpm

1FK7083-5AF71-1AH0 16Nm, 3000rpm

1FK7083-5AF71-1DG5 3000RPM, Inc Encoder, IP65

1FK7083-5AF71-1DH5 3000RPM, Inc Encoder,