西门子S7-200系列PLC的模拟量输入模块主要有以下几种: - **EM231**:订货号为6ES7231-0HF22-0XA0,具有8个输入通道,可测量标准电压和电流信号,电压输入范围包括+10V、+5V、+/-5V、+/-2.5V,通道0至5和6至7均可设置这些范围,其中通道6至7还可设置0-20mA的电流输入范围。数据字格式方面,双极性为-32000到+32000,单极性为0到32000,精度为双极性11位加1个符号位,单极性11位,其尺寸为宽71.2mm,高80mm,深62mm,直流电压需求为+5VDC(背板)20mA 、+24V DC 60mA. -**EM235**:这是一款具有多种功能的模拟量输入输出混合模块。它有4个模拟量输入通道和1个模拟量输出通道。输入信号类型可配置为电压或电流,电压输入范围有+10V、+5V、+/-5V、+/-2.5V等,电流输入范围有0-20mA、4-20mA等。数据字格式和精度与EM231类似,输出信号范围电压为+/-10V,电流为0-20mA。该模块能够将模拟量输入转换为对应的数字值,转换时间较快,可满足一般工业控制中对模拟量信号采集和简单输出控制的需求.