西门子电机运行出现异响震动检修

西门子电机运行出现异响震动检修排查法;

造成西门子伺服电机抖动异响的原因以及解决方法

     速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动,。伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:

      电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动,。负载惯量引起的抖动:导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动;转动惯量越小刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。