伺服电机原理：
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，又收了多少脉冲回来，这样，就能够电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
西门子伺服电机编码器拆不下来(故障解决);
西门子伺服电机编码器分为两种:
①机械的 ②电子的。
机械的坏了不好修，由于有许多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管,对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以根据型号在电子市场买到，测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测是也没有什么特殊的。留意的是假如打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。
西门子伺服电机编码拆卸方法：
对于西门子伺服电机编码器的拆卸，需要按照以下步骤进行操作。
步骤一:准备工作在开始拆卸之前，确认已经掌握相关的基本知识和技能，并保证处于安全环境中。断开电源，确保操作的安全恺。
步骤二:解除接线。将伺服电机与主机之间的连接线全部断开，包括电源线和信号线。
步骤三:拆卸电机盖使用相应的工具，例如螺丝刀或扳手，将电机盖上的固定螺丝拧松，谨地移除电机盖。
步骤四:检査编码器位置旦电机盖被移除，可以看到内部的编码器零件。仔细检査编码器的位量，记录并研究其布局和安装方式。
