西门子伺服电机启动报警F07901代码解决;
西门子伺服电机报警F07901通常表示电机控制单元检测到电机过载或过热，或者编码器故障。
处理这个问题需要从以下几个方面进行排查和解决：
1、参数设置问题:检查参数设置是否正确，包括允许的大转速正值和负值的设置,以及旋转方向的正确设置。确保转速限制控制器的前馈已激活，并且转速过快的回差已适当增大。
2、硬件问题:特别关注电机编码器是否正常工作。如果编码器损坏，需要更换新的编码器。负载或工艺引起:迎察是否在特定工艺条件下(如重物易停或二次下放时)颛繁发生此故障，如果是这样，可能需要检査机械抱闸的开闸逻辑或改进工艺，甚至可能需要放大变频器选型。
伺服电机的好坏该如何测量：
1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，那么伺服电机应该会转至一个固定的角度，类似的,换一相接正极,电机应该会转至一个固定的角度，电,压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。
2.给编码器供上电(供电电压要符合编码器要求)，用手转动电机，用示波器看A.B.Z的波形,有脉冲一般就没问题,定期更换电池，可以减少这举章外风除，或者，更加一劳永谗的做法是，改用机械多圆的情编码器，电机的安装必须要可靠接地，对于有轴电流的情况，要要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置，电机的安装过程中，例如加装皮带轮或联轴器时,如果不可避免敲击，可以考虑先将编码器拆下保存，待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话，需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。
