以下为西门子伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的,电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检査+INHIBIT和-INHIBIT端口
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确
4、故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测HalA,Hal8,HalC的电压,电压值应该在5VDC和O之间,
5、LED灯始终保持红色故障原因:存在故障,处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁上、HAL无效、
6、电机失速故障原因,读度反谓的极件搞错,处理方法:a.如果可能,将位首反谓极性开关打到另一位置。(某些区动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。