西门子运动控制器报警故障F31161

了解一下1FK7 电机。 目前使用的1FK6伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。

1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类:即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的缩写，即紧凑型。

HD 是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。

CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的:

CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用

HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。

电机失速

(1)故障原因:速度反馈极性错误。

处理方法:如有可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置;如果使用转速表请切换驱动器上的TACH+和TACH;如果使用编码器,则在驱动器上切换ENCA和ENCB;如果在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3切换，将Motor-A和MotorB交换并连接好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时编码器掉电。

处理方法:检査并连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保将电压施加到驱动器信号上。