西门子伺服电机报警故障F31136

      西门子伺服电机维修中心，西门子伺服电机现场快速维修，西门子伺服电机刹车卡死/抱闸坏子主轴电机轴承坏。

     公司配件齐全,还有专门的伺服电机数控检测模拟平台,修复好后装上设备即可投入使用。西门子伺服电机刹车卡死/抱闸坏了，电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。这都不是由伺服电机引这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置,是由于伺服系统文应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系新的招矩所雲的时间。找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，以下列出解决方法：

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带,

(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振，低通滤波噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

     西门子伺服电机维修故障范围:维修故障磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对等。