安川伺服电机上报警AC9?
安川伺服电机上报警AC9,原以为是编码器连接线接触问题,后将编码器直接焊接连线还是老样子,有三个电机来测试其余两个不会,可以排除驱动和连接线问题,有问题的这个偶尔会有一次正常(5%概率)?
如果能正常表示编码器是好的,至于几率那么低,可能编码器的电机端引出线是否有断;编码器的电机内连接线是否牢靠,是不是松了;编码器上元器件是否有虚焊;是否屏蔽层有问题,干扰产生的。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。安川驱动器AC9报警维修