PLC的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，有不同类型的编程元件。软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成；它是PLC内部的虚拟元件，没有物理器件，我们看不见，摸不着；它是PLC程序执行所需要的元件。
西门子S7-200 SMART PLC所有软元件符号有13个：
I（输入继电器）、Q（输出继电器）、M（辅助继电器）、SM（特殊辅助继电器）、V（变量存储器）、L（局部变量存储器）、S（顺序控制继电器）、T（定时器）、C（计数器）、HC（）、AI（模拟量输入映像寄存器）、AQ（模拟量输出映像寄存器）、AC（累加器）
一、软元件I
输入继电器，也称为输入映像寄存器。在PLC的输入单元上，每一个数字量的输入点，对应着输入映像寄存器的一个位，主要用于接收外部开关信号。
PLC外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。
二、软元件Q
输出继电器，也称为输出映像寄存器。在PLC的输出单元上，每一个数字量的输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。
一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。
三、软元件M
在PLC程序设计中，经常需要一些软中间继电器，主要是起到中间过渡或辅助作用。它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。
S7-200提供的中间继电器的地址范围是：M0.0~M31.7，共256个，分为两类：
1、普通中间继电器（非断电保持型）（M0.0~M13.7），在PLC电源中断后，状态变为OFF。当电源恢复后，程序使其变为ON外，其它仍保持OFF。
2、断电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)，在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。
中间继电器线圈由程序指令驱动，每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。
四、软元件SM
它提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法，可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制CPU的一些特殊功能。
SM0.0 PLC处于RUN状态时，它始终为“1”或处于导通状态。
SM0.1 初始化脉冲。PLC开始运行时，SM0.1接通一个扫描周期。
SM0.5 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF（断开） 0.5秒，ON（接通）0.5秒。
五、软元件V
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
六、软元件L
局部变量存情器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存情的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效的，而局部变量是局部有效的。
七、软元件S
状态继电器又称顺序控制继电器，是编制顺序控制程序的重要器件，它通常与顺控指令同使用以实现顺序控制功能。
八、软元件HC
高速计数器。普通的计数器的计数频率受到扫描周期的影响，不能太高，而高速计数器可累计比CPU的扫描周期更快的事件，高速计数器一般运用于运动控制领域！
西门子S7-200 Smart系列PLC高速计数器多6个，编号从HSC0~HSC5，其中“HSC”是高速计数器的标识符。
九、软元件AI与AQ
模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器。西门子S7-200Smart系列PLC的CPU为模拟量信号输入端/输出端开辟的一个存储区。西门子S7-200Smart系列PLC的模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器的地址是 AIW0 ~ AIW110；AQW0 ~AQW110,共56个字，其地址只能以字地址形式进行寻址，并且字地址只能是偶数。
AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8、 …… 、AIW110
AQW0、AQW2、AQW4、AQW6、AQW8、 …… 、AQW110
注：模拟量输入值为只读数据，模拟量输出值为只写数据！
十、软元件AC
累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果！西门子S7-200 Smart系列PLC提供4个长度为32位的累加器，其地址范围是 AC0 ~ AC3，是可读写单元。