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三菱伺服器维修注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤

发生以下报警时，请不要用反复切断接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可伺服电机。再生制动异常（AL30）、过载1（AL50）、过载2（AL51），报警可通过切断-接通电源或复位信号置的方法解决。

发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。动态制动器开始动作。显示器将

显示报警代码。

A1.10欠压电源 电压过低适用：MR-J2S口A：160V以下、MR-J2S口A1：83V以下

1: 电源电压太低。检查电源系统

2: 控制电源瞬间停电在60ms以上。

3: 由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。

4: 直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。

5: 伺服放大器内部故障。

检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1.10）。更换伺服放大器。

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