西门子6ES76565EB301HF0

2024-12-14 08:50 175.13.207.114 1次
发布企业
湖南西控自动化设备有限公司商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
1
主体名称:
湖南西控自动化设备有限公司
组织机构代码:
91430100MA7BLNUT58
报价
请来电询价
所在地
中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301
联系电话
17838383235
手机
17838383235
经理
徐嘉泉  请说明来自顺企网,优惠更多
请卖家联系我
17838383235

产品详细介绍

V90 PN 与 PLC 间通过 PROFINET 连接,使用标准西门子 111 报文,PLC控制 V90 PN 时使 用 FB284(SINA_POS)功能块,主动回零有以下 2 种方式:

1.1 通过参考点挡块(回零开关)及编码器零脉冲回零,P29240=1 回零编程步骤如下:

(1) 设置 FB284 工作模式:ModePos=4

(2) 将参考点挡块输入信号(回零开关)连接到功能块管脚 ConfigEPos bit 6

(3) 设置 EnableAxis=1 使能轴

(4) 设置 ExecuteMode=1 执行回参考点运行,此时轴开始回零运行

回零运行过程:轴加速到速度 p2605搜索参考点挡块。当到达参考点挡块时(Pos_STW2.2:0→1),伺服电机减速到静止状态。

此时,轴开始反向加速到速度 p2608,当离开参考点挡块后(Pos_STW2.2:1→0),搜索编码器的零脉冲,当遇到编码器个零脉冲,轴反向加速以 速度 p2611 运行偏移距离 p2600后停止在参考点,并将 p2599 设置成参考点的位置值,V90 数字量输出信号 REFOK =1。回参考点完成后功能块管脚AxisRef 状态变为 1。

1.2 仅编码器零脉冲,P29240=2 回零编程步骤如下:

(1) 设置 FB284 工作模式:ModePos=4

(2) 设置 EnableAxis=1 使能轴

(3) 设置 ExecuteMode=1 执行回参考点运行,此时轴开始回零运行

回零运行过程:轴按照 P2604 定义的搜索方向,以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2608 搜索编码器的零脉冲,搜索到零脉冲后,轴以速度 P2611 运行偏移距离 p2600 后停止在参考点,并将 p2599设置成参考点的位置值,V90 数字量输出信号 REFOK =1。回参考点完成后 AxisRef 状 态变为 1 。

2、V90 驱动器连接值编码器伺服电机的回零

值编码器回零有以下 3 种方式:

2.1 通过 V-ASSISTANT 软件设置 操作步骤:

(1) 设置参考点位置坐标值(P2599)

(2) 执行设置回参考点(P2507) 如图 2-1 所示。

图 2-1 通过 V-Assist 实现值电机回零

(3) 执行保存参数到 ROM 中

2.2 通过 BOP 面板

可通过 BOP 功能菜单 "ABS"来设置值编码器的当前位置至零位。操作步骤如图 2-2 所示。注意:校准位置值在参数p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

图 2-2 通过 BOP 面板实现值编码器的电机回零

2.3 通过 FB287(SINA_PARA)程序块编程的方式

FB287 功能块如图 2-3 所示


通过 FB287 程序块依次修改下列参数:

(1) P2599,设置 EPOS 参考点坐标值

(2) P2507=2,执行值校准

(3) 待 P2507=3 后,设置 P971=1 保存参数

3、直接设置参考点

通过此方法可以设置任意位置为坐标原点。伺服电机必须处于”伺服使能”状态且保持静止状态,此方法对增量和值编码器电机均适用,但需注意使用此方法执行回零后轴的位 置值断电无法保存。通过使用西门子标准 111 报文及FB284 功能块设置参考点的操作步骤如 下:

(1) 设置 FB284 工作模式:ModePos=5

(2) 设置 ExecuteMode=1 执行回参考点,将当前位置设置为 P2599 中的值 (3) 回参考点完成后AxisRef 状态变为 1


所属分类:中国电工电气网 / PLC
关于湖南西控自动化设备有限公司商铺首页 | 更多产品 | 联系方式 | 黄页介绍
成立日期2021年10月19日
法定代表人吴阳祥
注册资本5000000
主营产品西门子一级代理商 PLC 变频器 工控机 伺服电机 触摸屏 软件 电线电缆 电源 S7-200CN S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET-200 全新原装正品 全国服务
经营范围其他未列明制造业;工程和技术研究和试验发展;电气设备的批发、系统集成;电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发;工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售;工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发;智能化技术服务;办公设备零售;机电设备的维修及保养服务(限分支机构);通用设备修理(限分支机构);自动化控制系统的研发、安装、销售及服务;机电设备安装服务;电子技术咨询;电子技术转让;计算机技术开发、技术服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
公司简介公司是中国西门子授权代理商,销售商品为全新原装,签正规的产品购销合同,可开增值税发票,24小时热线---徐17838383235。公司是中国西门子授权代理商,销售商品为全新原装,签正规的产品购销合同,可开增值税发票,24小时热线---徐17838383235。西门子中国授权代理商、西门子一级代理商、西门子PLC代理商--------------湖南西控自动化设备有限公司我司主要业务为西门子自动化产 ...
公司新闻
顺企网 | 公司 | 黄页 | 产品 | 采购 | 资讯 | 免费注册 轻松建站
免责声明:本站信息由湖南西控自动化设备有限公司自行发布,交易请核实资质,谨防诈骗,如有侵权请联系我们   法律声明  联系顺企网
提醒:因为软件开发行业无明确禁止法规, 该企业仅提供软件开发外包定制服务,项目需取得国家许可,严禁非法用途。 违法举报
© 11467.com 顺企网 版权所有
ICP备案: 粤B2-20160116 / 粤ICP备12079258号 / 粤公网安备 44030702000007号 / 互联网药品信息许可证:(粤)—经营性—2023—0112