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西门子S7-200PLC控制器广泛应于工业控制领域，高性能和稳定是它大的优势。下面我们要把西门子的S7-200PLC连接到EMCP物联网云平台，实现PC和移动端手动实现远程监控远程监控。

1.1在对接前我们需准备如下物品

S7-200 一台（建议使用CPU226 或 CPU224有两个串口的PLC，port1口做程序的下载和在线监视，port0做Modbus-RTU从站与GM10-DTU模块通讯）。也可以使用Smart200PLC（以下以老款200PLC做案例解说）。

河北蓝蜂科技的DTU模块一台，天线和电源适配器（以下用GM10-DTU作为实例）。

SIM卡一张，有流量，大卡（移动或联通卡）。

DP9针公头一个。

联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8操作系统）

电工工具、导线若干。

物料准备如下；

1.2 DTU准备工作

此处参考《GM10-DTU用户使用手册》进行操作，我们需要对DTU网关（WM10-DTU网关的设置和GM10类似，以下均以GM10-DTU网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通流量卡，大卡）、连接12V或24V的电源适配器。

1.3 S7-200PLC准备工作

200PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），准备一颗9针串口头（如上图），用两颗导线分别焊接的3和8引脚（200PLC系统手册中有介绍，3和8引脚为485通讯口）。此时我们将PLCprot0串口的3引脚连接GM10模块的“485A”端子，8引脚连接GM10模块的“485B”端子。

1，将200PLC经编程电脑连接到电脑上，打开Step7-MicroWin编程软件，新建工程，在主程序中添加ModbusSlave Port0功能块（MBUS_INIT，MBUS_SLAVE）

库文件

•西门子Modbus从站协议库包括两条指令：MBUS_INIT 指令和MBUS_SLAVE 指令。

•MBUS_SLAVE 指令用于为Modbus主设备发出的请求服务。

•MBUS_INIT 指令用于启用、初始化或禁止Modbus从站通讯。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必须正确执行MBUS_INIT 指令。指令完成后立即设定“完成”位，才能继续执行下一条指令。

MBUS_INIT、MBUS_SLAVE指令说明请参考“STEP 7-MicroWIN”软件中的帮助。

上面我们将 Modbus 保持寄存器区从 VB1000 开始（HoldStart ＝VB1000），并且保持寄存器为100个字（MaxHold＝100），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB1000～VB1200共200个字节。

2，设置库存储区。点击菜单栏中的“文件”在下拉框中选择“库存储区分配”在打开的对话框中输入库存储区的起始地址，注意避免该地址和程序中已经采用或准备采用的其它地址重合，可以点击“建议地址”避免modbus功能块所占用的地址和程序中的寄存器地址重叠。

3、编译程序，编译无误后，通过PPI电缆将程序下载到PLC（如果PLC只有一个串口，且这个串口配置成了modbus口，那么我们在下程序时需要将PLC的运行开关扳到“stop”位置），下载完成后断电，打开程序监控查看MBUS_INIT指令和MBUS_SLAVE指令的“Error”引脚输出是否为正常（0位正常，其他数值为故障，请参看西门子PLC技术手册中的故障列表）。

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