1、准备 IO 模块：耦合器 BL200PN、数字量输出模块 M2082、数字量输入 M1081、模拟量输入模块M3401、模拟量输出 M4043。模块的组装、接线。
2、BL200PN、S7-200SMART、PC 要同一局域网。将 BL200PN 和S7-200SMART上电，打开西门子 STEP 7-MicroWIN SMART 软件。点击 GSDML管理，在弹出的窗口，点击浏览找到 BL200PN 的 GSD 文件点击打开，点击打开，完成 GSD 文件的安装。
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3、点击工具，点击查找 PROFINET 设备，点击查找设备，找到 BL200PN，分配BL200PN 耦合器名称为bl200pns。（在组态时需要和这个名称一致。）
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4、点击工具，点击 PROFINET。选择控制器，点击下一步。
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5、在硬件目录找到 BL200PN，点击添加，添加到设备列表，修改耦合器名称为bl200pns（通讯关键参数），分配给耦合器192.168.5.10 的 IP 地址。分配给耦合器的IP 地址要与 PLC 的 IP地址在同一局域网，在这个界面也可以修改 PLC 的 IP 地址，修改完成后点击下一步。
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6、根据 BL200PN 后面所挂 IO 模块型号，组态 IO 模块。点击生成。要按 BL200PN后面挂的 IO模块顺序，添加模块。电源模块、扩展电源模块、终端模块不用组态，不参与排序。
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M2082 对应地址 QW128，M1081 对应地址 IW128，M3401 对应地址 IW129-IW136，M4043对应地址 QW129-QW136。
7、点击 PLC，点击下载，在弹出的窗口查找 PLC，点击确定。点击下载。
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8、下载成功后，打开状态图表，监控 IO 模块通道值。
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量程 4-20mA 时，AI 路 IW129 理论值输入为：22958/65535*16+4=9.60507mA。量程 0-5V 时，AO 路 QW129 输出为：65535/65535*5=5V。
