1 系统配置系统硬件配置表以及网络视图
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
2 PLC系统组态、工艺轴组态
A、PLC组态
B、水平轴组态
C、垂直轴组态
D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V
E、工艺对象Axis_H组态
注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。
减速比，螺距均按实际情况计算所得。
软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。
F、工艺对象Axis_V组态同上
3 Starter组态
A、新建一个项目
Config drive unit
报文和工艺轴里面组态要一致
4 PLC手动调试程序编写
A、驱动器使能
B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取
C、电机当前位置读取
D、工艺报警复位程序编写
E、点动程序编写
F、回零程序编写
G、位置运动程序编写