CANOpen介绍
CANopen协议是由 CiA协会针对CAN协议的不完整性而定义出来的一个更高层次的协议——应用层协议。通信接口和协议软件提供在总线上收发通信对象的服务。不同CANopen设备间的通信都是通过交换通信对象完成的。这一部分直接面向CAN控制器进行操作。本文介绍了远创智控YC-PN-COP连接西门子1200plc的配置方法供大家参考。
1,远创智控YC-PN-COP型产品使用GSD文件“GSDML-V2.33-YC-PN-COP-20190610”，如图所示：
2,选择 GSD路径
3,选择安装远创智控YC-PN-COP文件
4,设备组态,双击设别和网络按照如下图的路径拖动添加远创智控YC-PN-COP设备模块
添加设备模块后如下图所示
5,创建PN网络 PN网络创建成功，如下图所示：
6,双击 YC-PN-COP设备进入子模块添加
7,根据实际需求添加子模块如下图所示：
配置 YC-PN-COP的 IP地址
8,执行编译和下载
配置软件
9,配置模块需要使用配置软件，用户使用网关配置软件可以轻松完成YC-PN-COP的配置，从上到下分别分标题栏、菜单栏、工具栏、设备树，以及配置区，下面详细说明这5分部的功能,主界面如下图：
10,运行
数据交换
YC-PN-COP的 ProfiNet网络和 CANOpen网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。
在 YC-PN-COP中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区（1.5K字节），地址范围为0x000-0x5ff；另一块是输出缓冲区（1.5K字节），地址范围同样为 0x000-0x5ff。
ProfiNet从站
假定用户配置的输入数据的长度为 L1，输出数据的长度为 L2。YC-PN-COP会把[0x000,L1]地址范围内的数据发送到ProfiNet网络中，当从 ProfiNet网络接收到数据是，YC-PN-COP会将数据写到[0x000,L2]地址范围内。
创建新工程添加主要设备
11,单击工具栏中的“Add Device”，弹出“Device Catalog”对话框，。从“MasterDevice”列表中
12,设置设备的pdo参数，点击添加对象。
PDO参数
13,设置设备的设备参数
14,在进行
数据映射 就可以在plc中读取数据。