全超导托卡马克装置模型 核聚变发电装置托卡马克

全超导托卡马克核聚变发电装置（EAST）快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号，以输出电流实现负载线圈的励磁，对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响，线圈感值会出现小范围内慢时变波动以及线圈上存在互感电动势干扰，传统比例-积分（PI）控制方法在电流跟踪控制过程中存在不足。为了实现干扰的抑制和应对负载波动，提出一种带干扰抑制的离散积分滑模控制方法，根据系统状态方程设计离散积分滑模控制器，结合滑模干扰观测器实现集总干扰的观测，对集总干扰进行前馈补偿控制。为了抑制抖振和加快收敛速度，设计一种新型平滑饱和函数和增益自适应观测器，根据观测电流误差和跟踪电流误差自适应调整观测器增益。对比传统PI控制，仿真和实验验证了所提控制方法具有更加优良的电流跟踪特性，在输出电流超调更小的情况下动态响应更快，能够有效地抑制负载侧扰动，具有良好的鲁棒性。

本体2/1剖视结构,、结构分色、系统全面、内容准确反映真空室，外杜瓦，水平窗口，偏滤器，主环低温泵，包层模块，中心螺管，纵场线圈，主机支撑，绕组铁蕊系统组成；整体比例、色彩、内容、功能模拟使人具有“身临其境”的震撼感觉；

2）环形、真空室具有屏幕 声、灯光动态演示的功能,仿真雷管采用光学材料模拟过程，接通电源后扭转即可完成虚拟化作业，生动形象。

3、模型材质：进口有机玻璃、进口UHU、PVC工程塑料、金属构件、钢材、钢管、进口哑光烤漆、灯光演示系统、软件控制系统、控制柜、。

4、模型组成部分：真空室，外杜瓦，水平窗口，偏滤器，主环低温泵，包层模块，中心螺管，纵场线圈，主机支撑，绕组铁蕊等部件组成。

5、模型各系统主要技术参数要求：

全超导托卡马克装置模型核聚变发电装置托卡马克

1)整体系统布局完整，内容全面，比例正确，本体内部结构详细、分色、细节要求体现到螺丝螺帽；钢材、钢管等采用数控激光切割机加工，各零部件采用焊接组成，采用角磨机打磨成型；表面防锈处理、漆面为哑光汽车烤漆；剖视结构处纵横面板材厚实度采用分色标识；整体感为一微缩剖视版“室内仿真工厂”；

2) 要求达到仿真实训的目的；可就各类部件；

3）为方便展示内容系统，及控制作业模型的动态演示灯光流程；功能：控制及其系统演示，语音介绍模型的运行过程及结构说明；界面丰富，具有智能操作界面软件系统，有选择的、交互的演示对应内容。

触摸一体机

连接包含32寸立体触摸控制机+控制主机（超稳定工控主机ATOM D525，金士顿2G，全固态32G硬盘）；

总体模型显得干净而不杂乱；本系统全景展示了人造太阳模型作业整体机构与演示原理，用剖示与数字软件系统方法诠释了设备系统的主要结构内容，用流动灯光、光学材料、屏幕视频的方法动态演示了各主要系统的工作过程。