西门子smartPLC与步进驱动器如何接线，荣久以动态图的模式为大家讲解，以下是控制要求、所需硬件和步进驱动器PLC程序。
步进驱动器控制要求：
当按下启动按钮X0时，步进电机正转一圈，停顿2秒，再反转1圈后停止！
开关电源：IN ：AC100~240V、OUT1：24V 、OUT2：5V
PLC（晶体管）：ST20
步进驱动器：支持集电极，脉冲+方向形式
步进电机：二相混合式
动态图：
静态图：
步进驱动器PLC程序：
以PMD006P2这款驱动器采用共阴极接法为例，下图为PMD006P2驱动器操作手册上的共阴极接线方式：
驱动器实物及详细端口描述如下图：
脉冲型驱动器与PLC共阴极接线方案图如下：
注意：
1、R电阻为分压电阻，由于PMD006P2驱动器信号输入电压为5V，而PLC输出信号电压为24V需要接一个3.3Kohm1/4W的分压电阻
2、使用此种共阴极接法在待机状态下，需保证Y0为低电平，如果Y0为高电平，驱动器待机时也会处于工作状态，从而导致驱动器发热
| 成立日期 | 2021年10月19日 | ||
| 法定代表人 | 吴阳祥 | ||
| 注册资本 | 5000000 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC变频器工控机伺服电机触摸屏软件电缆 | ||
| 经营范围 | 其他未列明制造业；工程和技术研究和试验发展；电气设备的批发、系统集成；电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发；工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售；工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发；智能化技术服务；办公设备零售；机电设备的维修及保养服务（限分支机构）；通用设备修理（限分支机构）；自动化控制系统的研发、安装、销售及服务；机电设备安装服务；电子技术咨询；电子技术转让；计算机技术开发、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 公司是中国西门子授权代理商，销售商品为全新原装，签正规的产品购销合同，可开增值税发票，24小时热线---徐17838383235。公司是中国西门子授权代理商，销售商品为全新原装，签正规的产品购销合同，可开增值税发票，24小时热线---徐17838383235。西门子中国授权代理商、西门子一级代理商、西门子PLC代理商--------------湖南西控自动化设备有限公司我司主要业务为西门子自动化产 ... | ||