本文介绍如何通过西门子TIA Portal V15 软件使用1200CPU 与MEV3000 变频器进行DP通讯设置。
需要准备的相关设备:
(1)TIA Portal V15 Professional edition;
(2)西门子1200CPU;
(3)西门子CM1243-5 DP 主站通讯卡;
(4)西门子专用DP 头;
(5)西门子Profibus 紫皮电缆;
(6)MEV3000 艾默生变频器;
(7)MEV3000 艾默生变频器专用紫色DP 从站通
讯卡。
2 硬件设备连接
相关软件以及硬件设备全部准备就绪之后,我们就应该开始进行硬件设备连接了,用西门子专用DP头将DP通讯电缆的两端接好,两端都接到DP 头的进线端子口,并且两个DP 头上的终端电阻都拨到ON 位置。将接好DP 线的DP头接到西门子CM1243-5 九针接口以及MEV3000 艾默生变频器专用紫色DP 从站通讯卡。
使用TIA Portal V15 软件配置Profibus DP 网络映射:
(1)创建项目——打开TIA Portal V15 软件,并
从启动屏幕开始选择创建新项目。输入项目名称(以及所需的任何其他细节,此示例使用“WUHU1200”名称),单击创建按钮。如图1所示。
(2)进入项目视图——选择打开项目视图或者是项目视图,如图2 所示。
(3)在PLC 中添加项目——在项目视图中,在树形目录下,双击添加新设备。在弹出窗口( 控制器下)中找到正确的PLC 并使用CPU,选择OK将设备添加到项目中。此处选择的1200CPU 订货号为6ES7212-1BE40-0XB0,如图3 所示。
图1创建项目窗口截图
图2进入项目窗口截图
图3添加项目窗口截图
(4)添加硬件模块——在设备视图中,我们可以看见已经添加过的1200CPU。在右侧硬件设备目录树中,我们需要找到我们需要的1200DP主
站通讯卡, 订货号为6GK7 243-5DX30-0XE0,找到此设备,将设备拖动到CPU 左侧的101插槽中,鼠标双击DP 九针接口处,此处可以创建一下我们需要的DP 子网, 这里我们例子名称为PROFIBUS1200_1(此处可以根据需要修改项目需要的子网名称)保存项目,如图4 所示。
(5)添加MEV3000 变频器GSD 文件——将CT 公司MEV3000 的GSD 文件
导入到电脑中,考入的路径需要在已经创建的1200 项目固有的文件夹中,当前项目位置-AdditionalFilesGSD。在菜单栏选择选项下面选择安装设备描述文件,再弹出的对话框中选中你的GSD 文件点击安装,如图5 所示。
(6) 在网络视图中添加MEV3000设备—— 在右侧目录中。具体位置是PROFIBUSDP 驱动器ControlTechniquesMEVMEV3000。将这个GSD
文件拖入到TIA Portal V15 网络视图中,如图6 所示。
(7) 双击我们已经添加完成的GSD 文件,在设备视图中,我们可以看见MEV3000 变频器相关内部配置,由于MEV3000基本上所有的参数配置都在现场变频器上修改参数,内部类似于局部参数号字数,菜单参数号等都不需要设置,我们需要从左侧硬件目录中选择添加4INWORDS STANDARD MAPPING 以及4OUT WORDS STANDARD MAPPING 在插槽1 和2中,回到网络视图中,此时MEV3000GSD 文件上面会写着“未分配”, 点击MEV3000 的GSD 文件“ 未分配” 文字,选择PROFIBUS 1200_1,此时MEV3000 已经与我们的1200CPU通过TIA Portal V15 软件通过DP网络连
接完成,点击设备上的DP 连线接触点,设置1200CM1243-5 的DP 地址以及MEV3000变频器地址,地址不可以一样,否则会有冲突。此处我们设置1200CM1243-5 主站DP 地址是2,MEV3000变频器从站是7。设置波特率,波特率此处推荐是19200KB/S,在插槽1 和2 中4 IN WORDS STANDARDMAPPING 以及4OUT WORDS STANDARD MAPPING 填写我们需要IN/OUT所映射的变频器地址。此例子我们选择IN 地址为iw50-iw57,OUT 地址为Qw50-Qw57,如图7 所示。
(8)编写通讯程序——如表2 所示,我们配置选择对MEV3000 变频器进行不压缩数据32 位进行DP通讯,我们需要把变频器相关数据在我们需要的DB 共享数据块中显示, 我们在TIAPortal V15 中右侧程序块中新建两个DB功能块,分别是DB7/DB8,DB7 中的DB 地址是可以写入变频器,控制MEV3000 变频器输出频率,DB8 中的DB地址是可以读取变频器,读取MEV3000 变频器的状态字以及变频器的频率反馈,此处例子我们设置DB7.DBD8 格式为DWORD为变频器频率写入。我们设置DB8.DBD16 格式为DWORD 为变频器状态字读取,DB8.DBD20 格式为DWORD为变频器频率反馈。
图4 添加硬件模块窗口截图
图5 添加MEV3000 变频器窗口截图
图6 在网络视图中添加设备窗口截图
创建一个FC1 功能,将FC1 插入到OB1 运行组当中,由于我们选择不压缩模式,变频器例子当中的QW54,QW56两个word 格式的字对应的是我们变频器的频率写入,IW50,IW52 两个word格式的字对应的是我们变频器的状态字,IW54,IW56 两个word格式的字对应的是我们变频器的频率反馈,我们无法直接将数据写入到DB 块当中,此处我们需要转换一下,才可以将这些word格式的数据转换到我们需要的DB 共享数据块当中,这里面我们使用MOVE来将数据转换到我们需要的DB7.DBD8/DB8.DBD16/DB8.DBD20 当中。如图8 和图9 所示。
(9) 如果变频器通讯成功的话, 在TIA PortalV15在线模式下的话当中我们可以看见变频器上的会有“对号”显示,如果没有通讯上,会打“X”,如图10所示。
图7 设备参数配置窗口截图
图8 创建一个功能窗口截图
图9 程序在线读取变频器数据的通讯成功窗口截图