Siemens西门子6ES76515AX280CE5

在工业生产中，变频器和PLC等上位机需要通讯，这样方便操作它，也方便监控变频器参数，从而知道变频器运行状态是否良好等等，常见的有Mdodbus,Canopen,EtherCAT,ProfibusDP等，我们以西门子Smart200PLC和G120变频器来讲解它们之间的Profinet通讯，这也就西门子常见普及自家的通讯方式之一。在做这个通讯项目下必须满足以下软硬件配置，方可开始进行通讯设计;

1.)TIA博途软件并安装Start drive变频器驱动软件;

2.)STEP 7‑Micro/WIN SMART(V2.6或者V2.5版本);

3.)西门子smart200PLC一台，本案例是ST60;

4.) 西门子G120变频器一台，注意是配有CU240E-2 PN的通讯

卡的，这样才能满足Profinet通讯要求;

5.)通讯网线两根，一根连接电脑，一根连接PLC和变频器。

下面是本节案例实际硬件外观图：

ST60

G120变频器

我们先了解一下西门子变频器报文：

如果我们选择标准报文的PZD-2-2时，变频器参数自动变成如下图所示：

参数R0052反馈变频器状态字如下图所示：

我们利用TIA博途 Startdrive调试软件对G120变频器进行参数设置(关于G120变频器调试在上节课程已经单独讲过，这里就不再重复讲解，这里只讲通讯参数设置)。

我们对G120变频器参数设置，步时找到G120变频器后并让它在线：

开始组态西门子ST60控制器(PLC)。假如您还没安装GSD文件的话，需要安装如下图两个GSD文件(安装GSD文件之前的课程也讲过了，这里不再阐述)。

组态ST60，并把IP地址设置为固定IP：

开始组态Profinet网络：

以上对ST60PLC组态完毕，并下载到ST60里面。我们开始对变频器控制，如启停，频率设定，频率反馈，电压反馈等设计程序;

1.)变频器控制程序：

2.)变频器频率设定：

3.)变频器转速反馈：

4.)变频器频率反馈：

6.)变频器直流母线电压反馈：

由于时间有限，这个案例暂时读取或写入6组参数组，下面我们用HMI监控：