随着制造业的不断发展,工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品,也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。
西门子针对这一需求提供了SINUMERIK Integrate RunMyRobot工艺包,可轻松的将西门子SINUMERIK数控系统的机床和机器人无缝集成到生产过程中,实现工件和刀具的快速处理、操作、回退、示教和诊断,提升了机床的效率和灵活性。
机器人可以灵活地加入生产过程,进行工件的装卸和加工,机器人还可以通过SINUMERIK Operate用户界面加以控制,操作人员会感到非常亲切,这使得生产自动化变得非常简单。
通过选件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation,可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人,实现机械手的运行、编程和诊断,凭借 SINUMERIK Operate实现机床与机器人的统一操作控制,用于工件的装卸、换刀等应用。