Siemens西门子6ES79521KP000AA0

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。捷米特JM-EIP-RTU系列的网关提供了，快速可行的解决方案

捷米特JM-ECTM-PN在PROFINET一侧为PROFINET从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；

PROFINET支持的多16个槽位，支持大的输入字节数为1440字节，大的输出字节为1440字节，输入输出字节的长度由TIAPortal设定

CANopen overEtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求；支持Ethernet overEtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）协议；

DC – Synchronous、SM Synchronous模式

捷米特JM-EIP-RTU的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在JM-EIP-RTU中有两块数据缓冲区，一块是输入缓冲区（1500字节），地址范围为0x000-0x5DB；另一块是输出缓冲区（1500字节），地址范围为0x5DC-0xBB7。

捷米特JM-EIP-RTU添加子模块输入输出各128DWORD为例，TIA软件自动分配的I/Q地址起始为68，即输入I68.0和输出Q68.0起始，如下图所示：

组态捷米特JM-EIP-RTU配置软件从站设备的RxPDO参数，PDO映射数据的位偏移量起始分别为0和168，如下图主站“ProcessImage”选项页红色方框内；

TxPDO也按照同样的映射方式进行数据交换；

在西门子编程软件侧的配置

添加EtherCAT转Profinet网关捷米特JM-EIP-RTU的GSD文件；

找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；

设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，需要注意的是：不要把自动生成PROFINET设备名称勾选；

在本案例中，捷米特的

JM-EIP-RTU

作为凯福科技总线步进驱动器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。