Siemens西门子代理商6ES7400-0HR51-4AB0

客户要通过西门子plc对台达伺服控制器进行读写操作。伺服控制器的通讯协议是canopen，与西门子plc的通讯协议不一致，不能直接通讯，现需一台设备可以打通两个协议进行通讯，这就需要捷米特JM-COP-PN网关，该产品主要功能是将各种CANOPEN设备接入到 PROFINET网络中。本网关连接到 PROFINET总线中做为从站使用，连接到CANOPEN总线中做为主站使用

在博途中新建一个项目，

1,选择GSD 文件所在的目录，安装

2,通过设备和网络把捷米特JM-COP-PN网关拖入设备视图中

3,并把plc与网关进行连接，连接完成可以看到连接的虚线

4,双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 IP地址、子网掩码、设备名称。

5,修改实际PLC 和网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和网关一致）

6,配置读写数据，根据CANOPEN 的通讯数据多少，进行PLC 输入输出长度设置。

7,将程序编译下载，即可实现S7-1200 读写网关的数据。

通过配置软件配置canopen从站

导入 EDS文件

8,打开捷米特JM-COP-PN网关的 配置软件，导入 EDS

9,右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，

10,配置该捷米特JM-COP-PN从站的参数。选中RXPDO（1400），

11,在弹出的对话框中，根据需求选择需要映射的参数，以添加6040“控制字”、6060“运行模式”为例，选择添加上6040或6060

添加完成之后下载到网关就可以进行数据交换