西门子6ES7652-3BA68-2YA0

往往一个好的编程程序习惯可以让事情事半功倍。用正确的逻辑思维和方法去写程序，一方面可以减少出错，另一方面就是方便检查程序里出现的bug。下面就为大家盘点一下，西门子PLC的一些硬件编程的好习惯。

1、关于选型

项目开始需要统计出IO点表，一般在设计初期需要确定。考虑到变动一般保留 10%-20% 的预留量。如下图所示：

根据统计的IO点表，再参考PLC的选型手册，选定CPU和通讯模块。一般PLC的CPU会根据不同的需求分为不同的IO数量，如果不够用再考虑扩展模块，原则上先从点数多的模块开始扩展。选好模块后再进行硬件组态。去报选型没有问题。

2、关于地址

一般硬件组态完成后设备的IO地址也就为唯一确定的地址，这时候在硬件组态下面可以查看每个模块不同通道的地址，参考图纸并如下表统计，或者在工程中备注，以便编写程序代码时快速调用。

上表内容可在程序中的符号表中实现，这样我们在编写程序的时候就不需要再对应图纸查找IO地址，只需要调用代号就可以。这样做不仅方便快捷在多点数的工程中不易出错。还有一个好处就是在IO地址发生变化时我们只需要把第二列地址栏的地址做更改，程序不需要做任何改动仍然可以正常运行。这样做是不是很方便？

3、关于输入输出接线

输入线路，开关量输入线路尽量采用干接点接入的方法，这样损坏PLC的概率会很小；或者采用继电器隔离输入的方法，因为更换PLC的成本会远远大于继电器。模拟量的输出线路在信号干扰比较强的地方采用隔离模块接入。距离比较远时尽量采用中继器的方式接入。

输出线路，开关量输出线路全部采用中间继电器隔离输出。原因同开关量输入。模拟量输出采用直接输出的方式接线。

4、关于电器柜布局

小型化的系统一般采用的是总进线开关以及开关电源等在上布局；是PLC的和控制仪表隔离器等设备；再下面是输入输出继电器组；下面是继电器热继等较大功率设备；后是出线端子。这样做出的柜子步进美观大方而方便实用，后期查找问题也比较方便快捷。