西门子6ES7656-6EB30-1BF0

本方案主要详述了在多台西门子300PLC与组态王之间Modbus无线通讯中如何设置从站。方案中所用到的无线通讯终端是DTD434MC——欧美系PLC专用无线通讯终端。

一、方案概述

无线Modbus网络组成如下：

二、测试背景

● PC端组态软件版本：组态王6.55

● 默认参数：9600、8、N、1

● PLC型号：西门子S7-300 PLC×3台

● 通讯协议：Modbus_RTU

● 欧美系PLC专用无线通讯终端：DTD434MC

● RS485串口延长线

三、从站的通讯设置

1.CP341 做Modbus 从站的硬件组态硬件组态

CP341的逻辑地址是256 

S7-300侧硬件组态

2.MODBUS通讯参数设置

按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。

RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。

3.Modbus驱动的下载 

当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后无需下载。

需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，下载，操作过程如下所示

下载时需要PLC停机

4.从站编程：

从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。

打开从站示例程序

OB1中调用FB80编程如下

FB80程序块调用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。

FB80各个参数说明如下表所示

5.从站各个功能码设置参考

这里FC01、05、15设置代表MODBUS地址从00001—00008对应的S7-300PLC的M10.0-M10.7

00009-00017对应的是S7-300PLC的Q0.0-Q0.7。