Siemens西门子6ES7952-0AF00-0AA0

主要跟大伙讲解的主要内容是西门子MM440变频器如何通过Profibus -DP与PLC通讯的实现，便于大伙对通讯这一块掌握得更全。

01 需要条件    

软件Step7 V5.2SP1

PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP

Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)

Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）

MM440变频器1台

Drive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

02  组态主站系统    

打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的Storage Location中设置其存储位置。

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中Insert New Object插入SIMATIC 300Station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。

打开SIMATIC 300 Station，双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：

选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：

在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，五中继器，OBT等网络元件，点击”OK”键确认并存盘，组态S7-3152DP本地模块，结果如下图：

03 组态从站    

在DP网上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PP0类型，，本例选择PP01，由4PKW/2PZD组成，MM440仅支持PP01和PP03

组态步骤如下：

A、打开硬件组态，右侧“Profi（standard）”→Profibus-DP→SIMOVERT→双击MICROMASTER440

B、Profibus interface Properties：输入从站地址4

C、选择PPO类型1，双击4PKW/2PZD（PPO1）

D、从站组态完成，地址分配从4PKW/2PZD（256-267）

04 MM440硬件及参数设置    

A、PROFIBUS地址

下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：借助通讯模块的七个DIP开关（如下图所示）或借助P0918

B、通讯板参数

为了让总线板运行，下面的参数必须设置：

05 程序的编写    

对PZD（过程数据）的读写

A、在Step7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站MM440的数据

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站MM440

D、硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即264）

建立数据块DB1

将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应

数据分配

在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站MM440数据的读和写

其中LADDR表示：引荐组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）

在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出，状态字和实际值可从DB1.DBW8，DB1.DBW10读出。

A、控制命令W#16#47F，启动变频器运行

B、给定速度5000含义是500.0rpm。

06 对PKW（参数区）读写    

数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子，定义如下：

应用举例

A、在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站的数据

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站

D、硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108（即264）