西门子6ES7518-4UP00-0AB0

熟悉西门子的人都知道，西门子的PLC支持的语言很多，除了基本的LAD,FBD,STL之外，还有很多在国内不是很常见的语言，其中包括GRAPH,SCL,CFC,SFC等等；这些语言不是很常见，可以对于一些特定的场合却可以起到很重要的作用。

西门子系列PLC包括300、400、1500系列（除S7-1200外）均支持GRAPH指令，而S7-200系列没有GRAPH语言，却拥有GRAPH的缩减版，那就是步进命令，有过实际编程经验的朋友都知道，在一些特定的场合需要使用循环反复的步进指令，这个指令可以自己编写，也可以直接使用PLC内部的步进指令。

只是GRAPH语言比步进语言强大得多了，西门子自300PLC开始，专门做了一个插件（升级包），该插件的授权需要在STEP7软件的基础上额外购买。博途软件因为系统软件的高度集成化，GRAPH也集成在了博途软件里，安装过博途软件的朋友可以直接在博途里使用该语言编写300/400/1500系列PLC的程序，下面用一个简单的例子来说明GRAPH指令的应用。

假设，我们需要做一个顺序控制的程序，程序分为4步，每步对应不同的生产工艺即不同的输出，每步以不同的脉冲命令作为使能条件。

步骤：1）电脑需要安装带仿真的博途软件。2）打开软件，建立新项目3）添加一个新设备，这里选择cpu317-2dp，保存项目；

4）回到程序编辑区，点开“程序块” 双击创建一个FB，选择GRAPH语言，依次编写程序，图示：5）在程序里输入指令如图；

步，输出命令置位Q0.0

第二步，执行条件为I0.2,输出命令为置位Q0.1

第三步，执行条件为I0.3,输出命令为复位Q0.0和Q0.1

第四步，执行条件为I0.4，输出命令为结束该程序块

6）编写完程序后，回到OB1中调用FB1，系统会要求生成一个背景数据块，我采用默认数据块DB1，调用完程序后，我们填写FB1管角，仅需要填写个和第二个；个是中止功能块FB1命令，第二个是执行FB1功能块，也就是程序里步的执行条件。

7）编译，如果没有问题就可以打开仿真，并下载到PLC里。8）将PLC打到RUN模式，将测试的输入输出加到仿真里。9）测试，先后将I0.1,I0.2,I0.3,I0.4激活，可以看到输出也发生了变化。

其实GRAPH里面除了文中所述的步进指令外，还有其他的功能，其功能完全可以实现各种复杂的功能，作者曾见到过一个德国工程师以GRAPH作为程序的主体来编写程序，写完的程序基本上没有多少人能看懂。