西门子6ES7515-2TM01-0AB0

Modbus RTU通讯浅谈Modbus RTU通讯浅谈

在现代化高度集成工业中，经常用到PLC和PLC之间的通讯，常见的通讯modbus,profibus DP,profinet,CANOPEN等等通讯，我们以西门子TIA博途平台讲解两台PLC如何做Modbus RTU通讯。

在做通讯前，我们必须满足以下软硬件要求：

1.）一台装有TIA V16博途软件电脑；

2.）两台西门子系列PLC,必须满足博途V16版本使用；

3.）一个DP9针公头（1200端使用），一个DP15针公头（1500

端使用）及一条两芯带屏蔽线（规格0.5平方的）；

4.）实验的通讯模块型号规格如下：

CM1241RS422/485 订货号：6ES7 241-1CH320XB0；

CMPtP RS422/485HF 订货号：6ES7 541-1AB00-0AB0;

下面图片展示所需要的通讯模块及DP头；

1200端通讯模块

1500端通讯模块

1200端DP9针公头

1500端DB15针公头

1200和1500 modbus连线：

1200 PLC端 1500PLC端

3+ 11+

8- 4-

组态主站（1200端）：

1.）建立一个项目，并添加CPU和RS485模块如下图所示：

2.）硬件我们添加完毕，这里设置CM1241-R485模块参数：

3.）建立一个供1200PLC端（主站）存储数据的DB块：

修改DB块“优化进行访问”。

4.）建立需要的数据：

5.）添加一个FC函数块：

6.）我们把程序写到FB程序段里面，设置Modbus_Comm_Load管脚参数：

7.）因为Modbus_Comm_Load块默认工作模式时RS232,我们这里需要修改成RS485模式，修改有两种方式，种是Modbus_Comm_Load背景DB块里面修改“MODE”参数由16#00修改成16#04，如下图所示：

第二种是利用“move”指令传递一个4给到Modbus_Comm_Load_MODE里，如下图所示：

设置Modbus_Mastr功能块管脚参数：

8.）测试程序：

写入从站1500Q区：

读取从站1500Q区：

编写完成主站程序，接着组态从站PLC

10.）建立一个项目，并添加CPU和通讯模块等如下图所示：

11.）设置PtP-RS422/485通讯模块参数如下图所示：

12.添加一个全局数据背景DB块：

13.）建立存储数据：

14.）我们开始写入程序，给FB程序段添加一个“Modbus_comm_Load”通信初始化指令块，并设置相应的管脚参数：

由于Modbus_comm_Load”功能块默认是RS232，而我们启用RS485，的修改。种是直接修改Modbus_comm_Load如下图所示：

第二种和前面讲修改1200通信数据块的方法一致如下图：

15，添加从站指令块：

16.测试程序：

主站1200写入从站1500的Q0.0,Q0.1;

从站1500写入主站1200的Q0.2，Q0.3, Q0.4；

监控程序：

以上文章简单的介绍西门子1200PLC和西门子1500PLC的ModbusRTU通讯，经过真机测试，读写正确。由于时间仓促和自己水平有限，难免文章种介绍不清楚甚至错误，望大神提出宝贵意见或建议，小的在此感谢了！